田地 宏一 | 名古屋大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
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原田 祐志
名古屋大学大学院工学研究科
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宇野 洋二
(株)エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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浅野 文彦
東京工業大学
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大谷 将司
名古屋大学大学院工学研究科
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香川 高弘
名古屋大学大学院工学研究科
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浅野 文彦
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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香川 高弘
名古屋大学工学研究科
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香川 高弘
名古屋大学
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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前川 覚
名古屋大学
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細江 繁幸
理化学研究所
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羅 志偉
神戸大学
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細江 繁幸
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小山 裕
大阪大学 基礎工学部
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岩田 義雄
(株)ルネサステクノロジ
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田地 宏一
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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細江 繁幸
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
理化学研究所バイオミメティックコントロールセンター
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ティエン ファン
名古屋大学
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木村 元宣
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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伴野 義久
名古屋大学
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浅野 文彦
JAIST
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学
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杉村 僚介
名古屋大学大学院工学研究科
著作論文
- パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
- リエントラントフローショップ問題に対する局所探索法によるスケジューリング
- 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応 (ニューロコンピューテイング)
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応 (MEとバイオサイバネティックス)
- 運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
- 特異摂動系に対するモデル予測制御 (数値最適化の理論と実際)
- 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応 (ニューロコンピューティング)
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 1P1-F02 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
- 2P1-C18 パラメータ励振に基づく2脚歩行の目標軌道最適化
- 2P1-C16 遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
- 1P1-B06 パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成(受動歩行ロボット)
- 逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成