細江 繁幸 | 独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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概要
関連著者
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細江 繁幸
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
理化学研究所
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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細江 繁幸
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
理化学研究所バイオミメティックコントロールセンター
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小林 祐一
東京農工大:理研RTC
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羅 志偉
神戸大学
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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大坪 恭士
住友商事
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田代 勉
(株)デンソー
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羅 志偉
神戸大
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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野田 幸男
名大
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羅 志偉
神戸大学工学部情報知能工学科:理研bmc
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羅 志偉
神戸大学 工学部 情報知能工学科
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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天野 真輝
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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秋山 圭
名古屋大学大学院工学研究科
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大西 正輝
産業按術総合研究所情報技術研究部門
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田地 宏一
名古屋大学
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田地 宏一
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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小林 祐一
理研
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大坪 恭士
名大
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細江 繁幸
理研
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加藤 真人
(株)jal航空機整備成田
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藤井 博基
(株)NTTデータ
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木村 元宣
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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羅 志偉
神戸大学 大学院 システム情報学研究科
著作論文
- 車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- ネットワーク結合システムのグラフ構造と動的挙動
- 運動物体予測を用いた劣化動画像復元
- 車両運動特性を考慮した電動パワーステアリング制御の設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- 群ロボットによる協調捕獲行動の自律分散制御
- マルチエージェントシステムの自律分散制御-群移動ロボットによる協調捕獲行動
- 2A1-3 分散協調捕獲行動のための群移動ロボット制御(2A1 群ロボット)
- 分解能の調節可能な画像情報からの状態空間の構成
- 一次元空間への低次元化写像を用いた対象物操作の強化学習
- 特徴空間における汎化を利用した行動学習のための関数近似
- 特異摂動系に対するモデル予測制御 (数値最適化の理論と実際)
- バイオ・ミメティックコントロール研究プロジェクト