小林 祐一 | 東京農工大:理研RTC
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概要
関連著者
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小林 祐一
東京農工大:理研RTC
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小林 祐一
東京農工大学
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田向 権
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院 先端電気電子部門
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田向 権
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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関根 優年
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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田向 権
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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関根 優年
東京農工大学大学院共生科学技術研究部
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田向 権
東京農工大学 工学府
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関根 優年
東京農工大学工学府
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関根 優年
東京農工大学大学院工学研究院先端電気電子部門
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田向 権
東京農工大学大学院工学研究院先端電気電子部門
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田向 権
東京農工大学 大学院 工学府
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関根 優年
東京農工大学 大学院 工学府
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関根 優年
東京農工大
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黒木 良介
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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華井 健太郎
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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小林 祐一
東京農工大学:理研rtc
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細江 繁幸
理化学研究所
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細江 繁幸
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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郷古 学
東北学院大学工学部
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大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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栗田 英介
東京農工大学工学部
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小林 祐一
静岡大学大学院工学研究科 機械工学専攻
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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野中 作太郎
九州電気専門学校
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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佐藤 一輝
東京農工大学大学院工学府
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羅 志偉
神戸大学
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渡辺 雅史
東京システム技研
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松下 宗一郎
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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大坪 恭士
住友商事
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齋藤 秀太
東京農工大学工学府
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黎 江
東京農工大学大学院工学府
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高橋 健一
東京農工大学工学部
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加藤 真人
(株)jal航空機整備成田
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羅 志偉
神戸大
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岡本 太一
(株)オハラ
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大西 正輝
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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浅水 喬大
野村総合研究所
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高橋 健一
東京農工大学工学府
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高崎 雄太
東京農工大
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河原井 伸行
東京農工大
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里 悠太
東京農工大
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郷古 学
日本大学
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黎 江
東京農工大学 工学府
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高橋 健一
東京農工大学大学院工学府
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黎 江
東京農工大学 大学院 工学府
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高橋 健一
東京農工大学 大学院 工学府
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松井 良介
東京農工大
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関口 拓生
東京農工大
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黎 江
東京農工大学大学府工学府
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染井 貴之
東京農工大
著作論文
- インターネットブースター : ネットワーク配信可能なhw/sw複合体を用いたWEBアプリケーション(映像プロセッサ,システム開発論)
- 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
- 群ロボットによる協調捕獲行動の自律分散制御
- マルチエージェントシステムの自律分散制御-群移動ロボットによる協調捕獲行動
- hw/sw複合体を用いた木構造型SOMハードウェア
- ネットワーク配信可能なhw/sw複合体,動画像コーデック(ネットワーク,FPGA応用及び一般)
- ネットワーク配信可能なhw/sw複合体,動画像コーデック(ネットワーク,FPGA応用及び一般)
- ネットワーク配信可能なhw/sw複合体,動画像コーデック(ネットワーク,FPGA応用及び一般)
- FPGAアレイに実装するポアソン方程式とCIP法演算回路の性能評価
- 分解能の調節可能な画像情報からの状態空間の構成
- ロボットの障害物回避行動生成における画像特徴の獲得
- 視覚からの対象物抽出に基づいた到達可能領域と拘束領域の推定による対象物操作の学習
- 能動的な動きに基づく知覚の恒常性を実現する状態表現(人工知能,データマイニング)
- 観測範囲に制限のあるセンサ同士の統合によるロボットの行動生成法
- 2A2-E05 SVMと補間を利用した対象物操作学習のための接触モード境界推定
- 1A1-F16 拡散学習を用いた不完全な知覚を有するロボットのための状態推定法
- 2P1-F19 恒常性を実現する能動知覚と行動学習
- 1A1-M03 高次元空間における行動生成のための大域的・局所的最適制御法(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-O07 局所線形埋め込みを用いたロボット動作のための視覚特徴空間の生成(進化・学習とロボティクス)