大西 正輝 | 産業技術総合研究所情報技術研究部門
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概要
関連著者
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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羅 志偉
神戸大学
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依田 育士
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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依田 育士
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
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大西 正輝
産業技術総合研究所
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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小田島 正
理化学研究所
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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依田 育士
産業技術総合研究所
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秋山 圭
名古屋大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大
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大西 正輝
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
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大西 正輝
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
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向井 利春
理化学研究所基幹研究所
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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野田 五十樹
産業技術総合研究所
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山下 倫央
産業技術総合研究所
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副田 俊介
産業技術総合研究所
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向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
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細江 繁幸
理化学研究所
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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田原 健二
理化学研究所
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平野 慎也
理研
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田原 健二
九州大学
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向井 利春
理化学研究所
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野田 五十樹
産業技術総合研 情報技術研究部門
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野田 五十樹
電総研
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野田 五十樹
京都大学工学部
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山下 倫央
独立行政法人 産業技術総合研究所
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副田 俊介
グーグル株式会社
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所BMC研究センター
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野田 五十樹
産業技術総台研究所
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平野 慎也
理化学研究所
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小田島 正
理研BMC
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大西 正輝
産総研
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向井 利春
理研BMC
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細江 繁幸
名古屋大学 大学院 工学研究科
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八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
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八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
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羅 志偉
神戸大学工学部情報知能工学科:理研bmc
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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細江 繁幸
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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大西 正輝
産業按術総合研究所情報技術研究部門
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田原 健二
理研BMC
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平野 慎也
理研BMC
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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細江 繁幸
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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ハ木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
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大西 正輝
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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羅 志偉
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平野 慎也
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田原 健二
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大:理研RTC
著作論文
- 大型複合施設における長期間にわたる人流比較と可視化手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 動線の軌跡と滞留に着目した動作解析(テーマ関連セッション8,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 学習理論, 高橋治久,堀田一弘(共著), コロナ社, 2009-11, A5判, 定価(本体3,000円+税)
- 大型複合施設における長期間にわたる人流比較と可視化手法
- 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
- 運動物体予測を用いた劣化動画像復元
- 1B2-5 RI-MANの身体認知機能の構築(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 環境と接するロボットの感覚運動統合による動作模倣
- 人間と接するロボット開発のための没入型三次元動力学シミュレーション環境(マルチメディア処理情報論的学習理論論文)
- 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション)
- 避難シミュレータを利用した避難誘導計画の検証及び立案支援の提案
- 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発
- 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発
- 金澤一郎,桐野高明,永井良三,山本修三,猿田享男,小川彰,山田章吾,本田孔士,中田力,北村惣一郎,田中滋,宮島俊彦,唐澤祥人,梶本章,鴨下重彦(著), "学術会議叢書15 医療を崩壊させないために-医療システムのゆくえ-", 日本学術協力財団, 2008-09, A5判, 定価(本体1,800円+税)
- 動線の軌跡と滞留に着目した動作解析(テーマ関連セッション8)
- 没入型三次元動力学シミュレータにおける力覚提示の研究
- ロボットの障害物回避行動生成における画像特徴の獲得
- 大型複合施設における長期間にわたる人流の可視化 (特集 優れた画像処理に触れる--ViEW2009より)
- シリコン網膜を用いたオプティカルフローの局所計算方式(画像認識,コンピュータビジョン)
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理(画像信号処理び一般)
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理(画像信号処理び一般)
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理
- シリコン網膜におけるオプティカルフローの局所計算方式
- ユビキタスステレオビジョンによる人の追跡とその評価
- ユビキタスステレオビジョンによる動線抽出とその応用--長期間にわたる複合型オフィスにおける実証実験を例に
- ファジィクラスタリングを用いたステレオ映像からの動線抽出
- 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価
- 没入型動力学シミュレータってな〜に?(アイ・サイ問答教室)
- 解説 状況理解と映像評価による講義撮影の自動化--コンピュータを用いた臨場感のある講義映像の撮影