シリコン網膜におけるオプティカルフローの局所計算方式
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概要
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本稿では,ハ木らによって開発されたシリコン網膜の構造と機能に特化した形で,オプティカルフローを算出する局所並列処理アルゴリズムを提案する.ハ木らのシリコン網膜は,∇2G空間フィルタによる輪郭強調とフレーム間差分の2種類の画像を出力できる.本方式では,まず,これらの両出力画像より運動しているエッジを検出する.次に,運動するエッジに関して,フレーム間差分画像の極大値と輪郭強調画像のゼロ交差での傾きを観測し,エッジの法線方向の運動速度を算出する.本アルゴリズムを用いて,シリコン網膜と計算機による実験を行い,良好な結果を得た.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-03-07
著者
-
大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
羅 志偉
神戸大学
-
羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
-
大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
秋山 圭
名古屋大学大学院工学研究科
-
細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
-
細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
-
細江 繁幸
名古屋大学
-
ハ木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
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