筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作
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概要
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- システム制御情報学会の論文
- 2006-08-15
著者
-
羅 志偉
神戸大学
-
有本 卓
立命館大学理工学部
-
有本 卓
立命館大学
-
田原 健二
独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメテイックコントロール研究センター
-
羅 志偉
神戸大学 工学部 情報知能工学科
-
田原 健二
理化学研究所
-
田原 健二
九州大学
-
有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
-
羅 志偉
神戸大
-
羅 志偉
神戸大学 大学院 システム情報学研究科
-
羅 志偉
神戸大学 システム情報学研究科
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