駆動・伝達系を含んだロボットアームのトルク演算制御と軌道生成
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概要
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- 1994-01-15
著者
-
宮崎 文夫
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
-
有本 卓
東京大学工学部計数工学科
-
有本 卓
立命館大学理工学部
-
増田 隆広
三菱電機(株)稲沢製作所
-
増田 隆広
湘南工科大学工学部機械工学科
-
有本 卓
東京大学工学部
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