宮崎 文夫 | 大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

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概要

• 同名の論文著者
• 大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻の論文著者

関連著者

• 宮崎 文夫

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 西川 敦

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 丸 典明

  和歌山大学大学院システム工学研究科

• 丸 典明

  和歌山大学

• 升谷 保博

  大阪大学基礎工学部

• 有本 卓

  大阪大学基礎工学部

• 有本 卓

  立命館大学理工学部

• 満田 隆

  大阪大学基礎工学部

• 有本 卓

  東京大学工学部

• 関本 貢嗣

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 有本 卓

  東京大学工学部計数工学科

• 有本 卓

  大阪大学基礎工学部機械工学教室

• 周 桑完

  大阪大学基礎工学部

• 周 桑完

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 山本 浩文

  大阪大学大学院医学系研究科

• 冨士川 和延

  三菱電機 (株)

• 川村 貞夫

  大阪大学基礎工学部

• 森 正樹

  大阪大学消化器外科

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 池田 正孝

  大阪大学消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学消化器外科

• 山本 浩文

  大阪大学消化器外科

• 関本 貢嗣

  大阪大学消化器外科

• 水島 恒和

  大阪大学消化器外科

• 瀧口 修司

  大阪大学病態制御外科

• 関本 貢嗣

  大阪大学 第2外科

• 山本 浩文

  大阪大学大学院消化器外科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学消化器外科

• 瀧口 修司

  大阪大学消化器外科

• 瀧口 修司

  大阪大学大学院消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院消化器外科学

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院 消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学 大学院医学系研究科病態制御外科学

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院消化器外科

• 水島 恒和

  大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学

• 関本 貢嗣

  大阪大学大学院医学系研究科

• 西川 敦

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 丸 典明

  大阪大学基礎工学部

• 関本 貢嗣

  大阪大学 大学院医学系研究科 病態制御外科学講座

• 池田 正孝

  大阪大学 大学院医学系研究科消化器外科

• 瀧口 修司

  大阪大学 消化器外科

• 阪口 健

  工業技術院機械技術研究所

• 宮崎 文夫

  阪大

• 増田 隆広

  湘南工科大学工学部機械工学科

• 冨士川 和延

  大阪大学基礎工学部

• 増田 隆広

  三菱電機 (株)

• 山本 浩文

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 森 正樹

  九州大学生医研腫瘍外科

• 森 正樹

  大阪大学大学院消化器外科学

• 門田 守人

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科

• 安井 昌義

  大阪大学大学院消化器外科

• 池永 雅一

  大阪大学大学院病態制御外科

• 三宅 泰裕

  大阪大学大学院病態制御外科

• 瀧口 修司

  大阪大学 病態制御外科

• 池田 正孝

  大阪大学大学院消化器外科

• 三宅 泰裕

  箕面市立病院外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院消化器外科

• 水島 恒和

  大阪大学大学院消化器外科

• 有本 卓

  立命館大学

• 細井 利憲

  大阪大学基礎工学研究科システム人間系専攻

• 森 正樹

  大阪大学 大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科

• 井手 浩二

  大阪大学基礎工学部

• 森 正樹

  大阪大学 大学院外科学講座消化器外科学

• 増田 隆広

  湘南工科大学工学部

• 土岐 祐1郎

  大阪大学大学院消化器外科学

• 土岐 祐一郎

  大阪大学 病態制御外科

• 安 斗星

  韓国釜山水産大学理工学部

• 山本 浩文

  大阪大学 大学院 医学系研究科 病態制御外科

• 渡辺 洋

  日立建機 技開セ

• 関森 大介

  明石工業高等専門学校

• 増田 隆広

  三菱電機(株)稲沢製作所

• 吉原 尚孝

  大阪大学大学院

• 下村 原生

  大阪大学基礎工学部

• 関森 大介

  TOYOTA自動車

• 小川 晋平

  大阪大学基礎工学部機械工学科

• 小荒 健吾

  大阪大学基礎工学研究科システム人間系専攻

• 渡辺 洋

  大阪大学大学院

• 宮崎 陽司

  大阪大学基礎工学部

• 佐藤 守一

  大阪大学大学院

• 増田 隆広

  湘南工科大学 工学部機械工学科

• 小荒 健吾

  三菱電機株式会社名古屋製作所

• 森 正樹

  大阪大 大学院医学系研究科

• 西川 敦

  信州大学繊維学部

• 藤田 政宜

  大阪大学大学院

• 阪口 健

  大阪大学大学院

• 関本 貢

  大阪大学消化器外科

• 満田 隆

  富士通株式会社

• 富士川 和延

  大阪大学基礎工学部

• 吉井 芳徳

  大阪大学大学院

• 松林 成彰

  松下電器産業 (株) 情報機器研究所

• 二川 暁美

  三菱電機株式会社中央研究所

• 二川 暁美

  三菱電機 (株)

• 増田 隆広

  三菱電機株式会社中央研究所

• 増田 隆広

  三菱電機 (株) 稲沢製作所

• 武田 宗久

  三菱電機 (株) 中央研究所

• 西川 敦

  大阪大学基礎工学部

• 丸 典明

  (財) 京都高度技術研究所

• 宮崎 文夫

  大阪大学基礎工学部

• 松森 正史

  松下電器産業株式会社

• 川村 竜也

  松下電器産業 (株)

• 藤野 大助

  大阪大学基礎工学部

• 山本 浩文

  大阪大学大学院医学研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科

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著作論文

• OP-032-1 ディスポーザブル腹腔鏡操作ロボットの開発(新しい低侵襲手術-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• Elastomer Shear Pad を用いる RCC デバイスの新しい設計法
• RCC用Elastomer Shear Padの力学に関する研究
• 垂直多関節形ロボットによる精密はめあいアルゴリズム
• 力覚情報を用いたはめあい作業の学習
• PP312036 FAMOUS (Face MOUSe)腹腔鏡コントロールシステムによるブタ胆嚢摘出術
• 動体を扱うロボットの運動計画と制御
• 関節座標拘束を用いたループ機構を持つロボットの動力学解析
• 駆動・伝達系を含んだロボットアームのトルク演算制御と軌道生成
• アクティブなカメラ運動による両眼視差の検出
• 粗いオプティカルフローを用いた高精度な位置決めビジュアルサーボ
• 人間形二足歩行制御系の一設計法
• 作業環境との相互干渉を有するタスクの自律生成 : ロボットによる剣玉の実現
• SY-6-11 内視鏡手術の発展をめざした手術支援ロボットの開発(SY-6 シンポジウム(6)明日の外科医療を構築するための基礎研究,第111回日本外科学会定期学術集会)
• 学習方式による位置と力のハイブリッド制御
• 視空間を用いたビジュアルサーボイング
• 視空間を用いた逆運動学の線形近似
• 逆運動学の線形近似に基づくビジュアルサーボ
• 変動する外的環境下における学習 : ロボットによる羽根つきの実現
• アッペル法による閉ループ力学系の運動解析
• アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元
• アクティブなステレオビジョンによる曲面の隠れ輪郭の検出
• 駆動要素の特性を考慮したロボットマニピュレータの動力学解析
• Adaptive Disparity Detection in Binocular Vision.
• Learning control for robots based on linear approximation of inverse system.
• 宇宙用マニピュレータのセンサフィードバック制御
• 運動パターン学習による2足歩行ロボットの歩行実現

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