有本 卓 | 東京大学工学部
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概要
関連著者
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有本 卓
東京大学工学部
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有本 卓
東京大学工学部計数工学科
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有本 卓
立命館大学
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浪花 智英
福井大学工学部
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浪花 智英
福井大学大学院工学研究科
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浪花 智英
東京大学工学部
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宮崎 文夫
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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坪内 孝司
筑波大学電子情報工学系
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鈴木 寿
中央大学理工学部
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河田 耕三
グローリー工業(株)r&dセンター
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登尾 啓史
大阪電気通信大学
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西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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有本 卓
立命館大学理工学部
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大西 弘之
グローリー工業 (株) 中央研究所
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坪内 孝司
筑波大学 電子・情報工学系
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登内 洋次郎
東京大学工学部
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浪花 智英
山口大学工学部
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河田 耕三
グローリー工業株式会社技術研究所
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浪花 智英
大阪大学基礎工学部
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登尾 啓史
大阪電気通信大学情報工学科
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南條 義人
日本電信電話株式会社
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丸 典明
大阪大学基礎工学部
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登尾 哲史
大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻
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登尾 啓史
大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻
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鈴木 寿
中央大学理工学部情報工学科
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湯浅 哲也
東京大学工学部計数工学科
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南條 義人
(株)NTT インテリジェントテクノロジー
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畑 祐志
トヨタ自動車(株)パワートレーン本部 第3パワートレーン開発部
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有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
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有本 卓
東京大学工学部計算工学科
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亀山 博史
グローリー工業(株)技術研究所
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和田 憲造
山口大学工学部
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登尾 啓史
大阪電気通信大学工学部精密工学科
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亀山 博史
グローリー工業(株)r&dセンター
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劉 雲輝
電子技術総合研究所
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WHITCOMB Louis
東京大学工学部
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長谷川 勉
電子技術総合研究所
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増田 隆広
三菱電機(株)稲沢製作所
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南條 義人
NTTヒューマンインタフェース研究所
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三木 章司
グローリー工業株式会社中央研究所
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鈴木 寿
東京大学工学部
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丸 典明
和歌山大学大学院システム工学研究科
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南條 義人
Nttコミュニケーションズ株式会社
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増田 隆広
湘南工科大学工学部機械工学科
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河田 耕三
グローリー工業(株)中央研究所
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高瀬 国克
電子技術総合研究所
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畑 祐志
トヨタ自動車(株)
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増田 隆広
三菱電機 (株)
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劉 雲輝
東京大学工学部
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増田 隆広
三菱電機 (株) 稲沢製作所
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西川 敦
大阪大学基礎工学部
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丸 典明
(財) 京都高度技術研究所
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狩野 弘之
富士通 (株) 国際情報社会科学研究所
著作論文
- オクトツリーを利用した3次元物体の最近点探索アルゴリズム
- 手先拘束下にあるマニピュレータに対するModel-Based適応制御
- 観測モデルに誤りがある場合の最適フィルタについて
- 移動ロボットにおける空間有限性を考慮した位置推定 - 内界センサ情報と作業領域に関する知識のベイズ的融合法 -
- 表記が多様な手書きドル金額の認識装置の開発
- 複数マニピュレータの協調のための学習制御とModel-Based適応制御 -操作物体の重心位置が未知の場合-
- ウェーブレット相関を用いた信号マッチング
- K-M アルゴリズムのベクトル量子化への応用
- 複数マニピュレータの協調制御に対する学習制御とModel-Based適応制御
- 手先が幾何学的な拘束を受けるマニピュレータの学習制御 (手先力の収束性と計算機シミュレーションによる検証)
- 幾何学的拘束のあるロボットマニピュレータの学習制御
- メカニカルシステムの可学習性と受動性
- 忘却因子を導入した速度型学習制御則
- ロボット軌道追従のための学習制御系の設計指針
- 駆動・伝達系を含んだロボットアームのトルク演算制御と軌道生成
- アクティブなカメラ運動による両眼視差の検出
- ハフおよびフーリエ変換を用いた拡大 ・ 回転 ・ 平行移動検出法の部品位置決めへの応用
- ハフおよびフーリエ変換を用いた回転と平行移動の検出
- ガボール展開係数を用いた階層的テクスチャー解析
- ガボール展開係数を用いた階層的テクスチャ解析
- 保安カメラ装置の自動カスタマイズを木の自己組織化法によリ実現する可能性の検討
- 機械システムの知能化 V: 偏差ダイナミクス,モデルベース適応制御,学習制御
- A new approach for path planning of mobile robots among obstacles with general boundary.
- 駆動要素の特性を考慮したロボットマニピュレータの動力学解析
- Adaptive Disparity Detection in Binocular Vision.
- 平面を移動する複数の移動障害物とその速度を考慮した移動ロボットのプランニングとナビゲーション
- クワッドツリーを利用した移動ロボットの高速経路生成アルゴリズム
- クワッドツリーを利用した移動ロボットの高速動作生成アルゴリズム
- Intelligent motion of robot and living body.
- 技量の力学的理解
- ロボティクスからみた学習とロボットについて
- 機械システムの知能化 VI: 非線形回路理論, 技量の力学的理解, 研究課題
- これからのロボットのモデリング