登尾 啓史 | 大阪電気通信大学情報工学科
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概要
関連著者
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登尾 啓史
大阪電気通信大学情報工学科
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登尾 啓史
大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻
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登尾 哲史
大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻
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登尾 啓史
大阪電気通信大学
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登尾 啓史
大阪電気通信大学工学部精密工学科
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吉岡 孝
大阪電気通信大学大学院工学研究科
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野上 良
大阪電気通信大学大学院 工学研究科
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榎 亮
大阪電気通信大学大学院 工学研究科
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富永 昌治
千葉大学
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富永 昌治
大阪電気通信大学
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児玉 哲也
大阪電気通信大学大学院工学研究科
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吉岡 孝
大分県立芸術文化短期大学コミュニケーション学科
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有本 卓
東京大学工学部計数工学科
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吉岡 孝
大分県立芸術文化短期大学
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加藤 智崇
大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻
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畑 祐志
トヨタ自動車(株)パワートレーン本部 第3パワートレーン開発部
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橋目 譲
ダイハツ工業(株)
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鈍渡 敬一朗
大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻
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畑 祐志
トヨタ自動車(株)
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有本 卓
東京大学工学部
著作論文
- 多面体の凸分割とその歯科シミュレータへの応用
- Newton's Cradleを用いた同時多点衝突運動モデルの実験と評価(セッション2 物理)
- 移動ロボットのセンサベーストナビゲーションについて
- 障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- オクトツリーを利用した3次元物体の最近点探索アルゴリズム
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- この15年を振り返って
- センサベーストナビゲーションにおいて移動ロボットが目的地付近まで到達できる誤差の条件
- 障害物の幾何学的性質に基づくセンサベーストデッドロックフリーナビゲーションアルゴリズム
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の領域的一般化について
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の関数的一般化
- 私のロボット研究の過去・現在・未来
- 未知空間におけるパスプランニングアルゴリズムを設計するための十分条件とそれにもとづくアルゴリズムの評価 : ゴールからのユークリッド距離にもとづく経路計画
- 可視領域をもつ移動ロボットの未知空間における実際的なパスプランニングアルゴリズム