登尾 啓史 | 大阪電気通信大学工学部精密工学科

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概要

• 同名の論文著者
• 大阪電気通信大学工学部精密工学科の論文著者

関連著者

• 登尾 啓史

  大阪電気通信大学工学部精密工学科

• 登尾 哲史

  大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻

• 登尾 啓史

  大阪電気通信大学

• 登尾 啓史

  大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻

• 登尾 啓史

  大阪電気通信大学情報工学科

• 野上 良

  大阪電気通信大学大学院 工学研究科

• 榎 亮

  大阪電気通信大学大学院 工学研究科

• 吉岡 孝

  大阪電気通信大学大学院工学研究科

• 有本 卓

  東京大学工学部計数工学科

• 児玉 哲也

  大阪電気通信大学大学院工学研究科

• 富永 昌治

  千葉大学

• 富永 昌治

  大阪電気通信大学

• 登尾 啓史

  大阪電通大・総合情報

• 有本 卓

  立命館大学理工学部

• 有本 卓

  大阪大学基礎工学部機械工学教室

• 登尾 啓史

  大阪大学基礎工学部磯械工学科

• 福田 尚三

  大阪大学基礎工学部磯械工学科

• 有本 卓

  大阪大学基礎工学部

• 登尾 啓史

  大阪大学基礎工学部機械工学科

• 海堀 昌樹

  関西医科大学枚方病院外科

• 陳 延偉

  立命館大学情報理工学部

• 權 雅憲

  関西医科大学外科

• 石崎 守彦

  関西医科大学外科

• 権 雅憲

  関西医科大学外科

• 權 雅憲

  関西医科大学 外科

• 權 雅憲

  関西医科大学附属枚方病院 外科

• 吉岡 孝

  大分県立芸術文化短期大学コミュニケーション学科

• 松井 康輔

  関西医科大学外科

• 海堀 昌樹

  関西医科大学外科

• 海堀 昌樹

  関西医科大学 放射線科

• 吉岡 孝

  大分県立芸術文化短期大学

• 健山 智子

  立命館大学理工学部

• 小枝 正直

  大阪電気通信大学 総合情報学部

• 陳 延偉

  立命館大

• 陳 延偉

  Coll. Of Information Sci. And Engineering Ritsumeikan Univ. 525-8577 Jpn

• 權 雅憲

  関西医科大学附属滝井病院 外科

• 松井 康補

  関西医科大学枚方病院外科

• 大西 克彦

  大阪大学

• 畑 祐志

  トヨタ自動車(株)パワートレーン本部 第3パワートレーン開発部

• 灌 雅憲

  関西医科大学第一外科

• 橋目 譲

  ダイハツ工業(株)

• Chen Yen-wei

  Department Of Electrical And Electronic Engineering University Of Ryukyu

• 小枝 正直

  大阪電気通信大学 総合情報学部 メディアコンピュータシステム学科

• 陳 延偉

  立命館大学

• 海堀 昌樹

  関西医科大学

• 畑 祐志

  トヨタ自動車(株)

• 大西 克彦

  大阪電気通信大学総合情報学部

• 津田 匠

  関西医科大学外科

• 宮脇 康介

  立命館大学情報理工学部

• 健山 智子

  立命館大学情報理工学部

• 石崎 守彦

  関西医科大学外科学講座

• 石崎 守彦

  関西医科大学附属枚方病院外科

• 健山 智子

  立命館大学

• 有本 卓

  東京大学工学部

• 津田 匠

  関西医科大学

• 松井 康輔

  関西医科大学

• 宮脇 康介

  立命館大学大学院情報理工学研究科

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著作論文

• 移動ロボットのセンサベーストナビゲーションについて
• 障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服する センサベーストナビゲーション
• オクトツリーを利用した3次元物体の最近点探索アルゴリズム
• 複数枚の画像を用いて3次元物体を近似したオクトツリーを生成する一手法
• BRepからオクトツリーへの変換アルゴリズムとその評価
• 共同研究成果報告 テレロボティックスの操作性やロバスト性に関する研究
• 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
• 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
• レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
• レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
• 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
• レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
• この15年を振り返って
• センサベーストナビゲーションにおいて移動ロボットが目的地付近まで到達できる誤差の条件
• 障害物の幾何学的性質に基づくセンサベーストデッドロックフリーナビゲーションアルゴリズム
• センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の領域的一般化について
• センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の関数的一般化
• 私のロボット研究の過去・現在・未来
• 未知空間におけるパスプランニングアルゴリズムを設計するための十分条件とそれにもとづくアルゴリズムの評価 : ゴールからのユークリッド距離にもとづく経路計画
• 可視領域をもつ移動ロボットの未知空間における実際的なパスプランニングアルゴリズム
• レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究(変形と力覚)
• SF-085-2 医工学部連携による肝臓手術ナビゲーションシステムの開発と応用(SF-085 サージカルフォーラム(85)肝 手術手技-2,第112回日本外科学会定期学術集会)

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