浪花 智英 | 福井大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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浪花 智英
福井大学大学院工学研究科
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浪花 智英
福井大学工学部
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有本 卓
東京大学工学部計数工学科
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和田 憲造
山口大学工学部
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東京大学工学部
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東京大学工学部
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立命館大学
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日本システムウェア
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山口大学大学院理工学研究科
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WHITCOMB Louis
東京大学工学部
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福井大学工学部知能システム工学科
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福井大学大学院工学研究科知能システム工学専攻
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Tsypkin Ya.Z.
ロシア科学アカデミー
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谷合 由章
福井大学大学院工学研究科
著作論文
- 807 ロバスト適応制御を用いた電動車椅子の制御 : 構造的な不確かさを含む制御系に対する設計法(機械力学・計測制御II)
- 手先拘束下にあるマニピュレータに対するModel-Based適応制御
- 東京大学 工学部 計数工学科 第三講座 (有本研究室)
- Kinetostatic filtering 法を用いた多指ハンドの協調制御
- 複数マニピュレータの協調のための学習制御とModel-Based適応制御 -操作物体の重心位置が未知の場合-
- 813 ステッピングモータの脱調現象を用いた安全なロボットマニピュレータの制御系設計(機械力学・計測制御IV)
- 812 Kinetostatic filteringを用いた多指ハンドによる物体操作の実験的検討(機械力学・計測制御IV)
- 805 電磁式振動フィーダの離散時間スライディングモード制御(機械力学・計測制御II)
- IMPACTロバストサーボ設計法によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
- 幾何学的拘束を受けるマニピュレータの学習適応制御
- 福井大学工学部知能システム工学科におけるMindStormsを用いた創造性教育(MindStormsと高等教育)
- マニピュレータにおける学習制御と適応制御の融合
- 複数マニピュレータの協調制御に対する学習制御とModel-Based適応制御
- 幾何学的拘束のあるロボットマニピュレータのモデルベース適応制御
- 手先が幾何学的な拘束を受けるマニピュレータの学習制御 (手先力の収束性と計算機シミュレーションによる検証)
- 幾何学的拘束のあるロボットマニピュレータの学習制御
- メカニカルシステムの可学習性と受動性
- 忘却因子を導入した速度型学習制御則
- 上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討