藤井 文武 | 山口大
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概要
関連著者
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藤井 文武
山口大
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和田 憲造
山口大
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和田 憲造
山口大学工学部
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藤井 文武
山口大学工学部機械工学科
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浪花 智英
福井大学工学部
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浪花 智英
福井大学大学院工学研究科
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浪花 智英
山口大
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和田 憲造
山口大学大学院理工学研究科
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藤井 文武
山口大学 工学部
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和田 憲造
山口大学 工学部
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平田 健太郎
山口大
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塚本 雄大
山口大
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西野 誠
マツダ(株)車両開発本部
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澄田 祐二
山口大・院
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栗田 剛
山口大
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和田 憲造
山口大学
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北澤 雅之
山口大学工学部
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矢野 晃理
山口大
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廣津 健太郎
山口大
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布野 貴之
山口大・院
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梅本 遼平
山口大
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兼安 範隆
山口大
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田村 智弘
山口県産業技術センター
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藤井 文武
山口大学ベンチャービジネス育成施設
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押川 雅俊
山口大
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山形 誠二
山口大
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久保 耕
山口大
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西野 誠
山口大
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西山 昌希
山口大
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澄田 祐二
日本製紙(株)
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大屋 淳一
山口大学大学院
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山本 浩隆
山口大院
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渡辺 健一郎
山口大院
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山口 実
日本システムウェア
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岡本 一男
山口大
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浪花 智英
山口大学工学部
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縄田 敏
山口大
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長谷川 継紀
山口大
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小笠原 章郎
山口大院
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和田 憲造
山口大工
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藤井 文武
山口大工
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城 隼人
山口大院
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藤井 文武
山口大・工
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和田 憲造
山口大・工
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田中 哲夫
山口大
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山口 実
山口大
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日高 広暁
山口大院
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TSYPKIN Ya.
ロシア科学アカデミー
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北澤 雅之
山口大
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畑 耕一
山口大
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Tsypkin Ya.Z.
ロシア科学アカデミー
著作論文
- 1E4-1 足首関節ストレッチング装置の性能(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス,一般講演)
- 721 足首関節ストレッチング装置の特性(機械力学・計測制御IV)
- 1304 人間のあいまいな表現を学習する音声制御ロボット : あいまい語における個人差の学習法(機械力学・計測制御V)
- 1211 強化学習を用いたバックラッシュを有する機械システムの制御(機械力学・計測制御II)
- 1311 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の運動制御(機械力学・計測制御VI)
- 1305 操作者の操作性の嗜好に適応する機能を有した電動車椅子制御系の構成(機械力学・計測制御V)
- フィードフォワード入力と簡単なフィードバック制御の併用による二輪車の運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 720 モデル予測制御を用いた自動車の操作入力生成に関する研究(機械力学・計測制御IV)
- 823 強化学習を用いたセルフチューニングPID制御器の設計(機械力学・計測制御IV)
- 908 環境変数を考慮したパイロットモデルの拡張に関する研究(機械力学・計測制御VI)
- 821 モデルベース・フィードフォワード制御に基づく二輪車の旋回制御(機械力学・計測制御IV)
- 806 人間のあいまい表現を用いたロボット誘導システム(機械力学・計測制御I)
- 706 適応スライディング面を用いた離散時間系スライディングモード制御に関する研究(制御・非線形振動)
- 1P1-S-013 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の旋回制御に関する研究(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 705 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の旋回制御に関する研究(G.S.機械力学・計測制御(制御・動特性),九州支部 第58期総会・講演会)
- 2変数手動制御系における操作者応答特性の測定の研究(G.S. 制御,音響,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 離散時間スライディングモード : 適応スライディング面による離数時間系スライディングモード制御(G.S. 制御,音響,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- フォースフィードバックによる操縦時における慣性力の影響の軽減(機械力学・計測制御III)
- 適応スライディング面による離散時間系スライディングモード制御(機械力学・計測制御I)
- An algorithm to form a D-stable coefficient set and its application to the determination of l^2 D-stability radius
- 807 ロバスト適応制御を用いた電動車椅子の制御 : 構造的な不確かさを含む制御系に対する設計法(機械力学・計測制御II)
- 1016 離散時間系チャタリングフリースライディングモード制御によるDDロボットマニピュレータの制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 自動車運転感覚に近い電動車椅子の実現に関する研究
- 区間行列変動を有する行列二次システムのロバスト D-安定化を達成するフィードバック制御器の設計
- 1004 むだ時間を含むシステムに対してのスライディングモード制御
- 1001 線形計画法を用いた電動車椅子コントローラの設計
- ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築 システム行列の区間変動下における制御性能を考慮した設計
- 複素左平面の与円内に存在する多項式の零点について
- 818 自動車運転感覚に近い電動車椅子の構成法(機械力学・計測制御VI)
- 乗り手にやさしい電動車椅子の実現に関する研究
- 813 ステッピングモータの脱調現象を用いた安全なロボットマニピュレータの制御系設計(機械力学・計測制御IV)
- 812 Kinetostatic filteringを用いた多指ハンドによる物体操作の実験的検討(機械力学・計測制御IV)
- 805 電磁式振動フィーダの離散時間スライディングモード制御(機械力学・計測制御II)
- IMPACTロバストサーボ設計法によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
- 908 画像フィードバックを用いた4自由度マニピュレータによる円筒形状対象物の把持に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 309 環境内に複数存在する類似形状物の画像を用いた自動位置認識と把持ロボットシステムへの適用(OS3-2 生産システムの国際展開)