1E4-1 足首関節ストレッチング装置の性能(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス,一般講演)
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概要
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Recently, our society had become aged society. The increasing in the number of injured elders by slip has been thought as the problem of such society. Then, we made the machine which can prevent from this kind of problem by giving elders' ankle stretching motion and we actually performed the experiment of stretching. Furthermore, we thought that it was necessary for elders to take stretching by themselves because of lack of the number of physical therapists or such kinds of professional. In this paper, we show the effects of stretching according to changes in the parameters which was examined by using Least Square estimation method. Moreover, we used Impedance control to prevent from giving too much stress to elders' ankle.
- 2008-09-17
著者
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