IMPACTロバストサーボ設計法によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 1997-01-15
著者
-
和田 憲造
山口大
-
藤井 文武
山口大
-
藤井 文武
山口大学工学部機械工学科
-
和田 憲造
山口大学工学部
-
浪花 智英
福井大学工学部
-
浪花 智英
山口大学工学部
-
浪花 智英
福井大学大学院工学研究科
-
TSYPKIN Ya.
ロシア科学アカデミー
-
Tsypkin Ya.Z.
ロシア科学アカデミー
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