和田 憲造 | 山口大学工学部
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概要
関連著者
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和田 憲造
山口大学工学部
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和田 憲造
山口大
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藤井 文武
山口大
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早野 延男
東京理科大学山口短期大学
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浪花 智英
福井大学工学部
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浪花 智英
福井大学大学院工学研究科
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藤井 文武
山口大学工学部機械工学科
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森岡 弘
宇部工業高等専門学校
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森元 映治
下関水産大学校
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早野 延男
山口大学工学部
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浪花 智英
山口大
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森岡 弘
三菱電機(株)
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伊東 宏
山口大学大学院
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森元 映治
水産大学校海洋機械工学科
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澄田 祐二
山口大・院
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Sabanovic Asif
Marmara Res. Center Gebze Tur
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Sabanovic Asif
Marmara Research Center
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山口 実
日本システムウェア
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浪花 智英
山口大学工学部
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JEZERNIK Karel
University of Maribor
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森元 映治
水産大学校
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羽田野 嘉文
山口大学大学院
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藤本 康之
山口大学工学部
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有本 卓
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有本 卓
立命館大学
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平岡 淳
水産大学校研究科
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大崎 榮喜
水産大学校海洋機械工学科
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中村 誠
水産大学校海洋機械工学科
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和田 憲造
機械工学科
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平田 健太郎
山口大
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塚本 雄大
山口大
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田村 智弘
山口県産業技術センター
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澄田 祐二
日本製紙(株)
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住吉 卓也
山口大学工学部
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浜田 淳一
徳山曹達(株)
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中村 浩彦
徳山曹達(株)
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三輪 敦史
三井デュポンポリケミカル(株)
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岡本 一男
山口大
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糸井 茂
山口大学工学部附属ものづくり創成センター
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埴谷 和宏
安川電機製作所(株)
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森元 映治
山口大学工学部
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糸井 茂
山口大学工学部
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樫本 実
アイシジ精機
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和田 憲造
山口大 工
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山口 実
山口大
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日高 広暁
山口大院
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TSYPKIN Ya.
ロシア科学アカデミー
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三原 俊介
松坂技研(株)
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戒井 昌英
鐘ケ淵化学工業(株)
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羽田野 嘉文
山口大学工学部
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戎井 昌英
鐘ケ淵化学工業(株)
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片山 俊宏
徳山曹達(株)藤沢研究所
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Tsypkin Ya.Z.
ロシア科学アカデミー
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有本 卓
東京大学工学部
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藤井 文武
山口大学大学院理工学研究科
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有木 亮
山口大学大学院理工学研究科
著作論文
- 1E4-1 足首関節ストレッチング装置の性能(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス,一般講演)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた階層型ニューラル・ネットワークのパターン学習構造の簡単化
- 706 適応スライディング面を用いた離散時間系スライディングモード制御に関する研究(制御・非線形振動)
- 1P1-S-013 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の旋回制御に関する研究(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 705 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の旋回制御に関する研究(G.S.機械力学・計測制御(制御・動特性),九州支部 第58期総会・講演会)
- 粉砕システムの最適運転
- 807 ロバスト適応制御を用いた電動車椅子の制御 : 構造的な不確かさを含む制御系に対する設計法(機械力学・計測制御II)
- スクリューフィーダの内部輸送機構
- Kinetostatic filtering 法を用いた多指ハンドの協調制御
- 複数マニピュレータの協調のための学習制御とModel-Based適応制御 -操作物体の重心位置が未知の場合-
- 等価入力推定によるスライディングモード制御について
- チャタリングフリースライディングモードコントロール
- 脈動を有する重量式フィーダの制御
- 区間行列変動を有する行列二次システムのロバスト D-安定化を達成するフィードバック制御器の設計
- ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築 システム行列の区間変動下における制御性能を考慮した設計
- 複素左平面の与円内に存在する多項式の零点について
- 乗り手にやさしい電動車椅子の実現に関する研究
- 813 ステッピングモータの脱調現象を用いた安全なロボットマニピュレータの制御系設計(機械力学・計測制御IV)
- 812 Kinetostatic filteringを用いた多指ハンドによる物体操作の実験的検討(機械力学・計測制御IV)
- 805 電磁式振動フィーダの離散時間スライディングモード制御(機械力学・計測制御II)
- IMPACTロバストサーボ設計法によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
- スクリューコンベアの最適運転
- スクリューコンベアの流出量制御
- 人間のあいまいな表現を学習する音声制御ロボット
- スクリューコンベアの内部輸送機構
- 移動層集じん装置の最適運転
- 充てん層集じん装置に関する研究 : 集じん効率のシミュレーションについて
- ホッパの流出量制御 : 第3報,STR制御方式の適用
- ホッパの流出量制御 : 第2報,適応制御方式の適用
- ホッパの流出量制御 : 第1報,LQ制御方式の適用