等価入力推定によるスライディングモード制御について
スポンサーリンク
概要
著者
-
和田 憲造
山口大
-
Sabanovic Asif
Marmara Res. Center Gebze Tur
-
Sabanovic Asif
Marmara Research Center
-
森岡 弘
宇部工業高等専門学校
-
和田 憲造
山口大学工学部
-
JEZERNIK Karel
University of Maribor
関連論文
- 1E4-1 足首関節ストレッチング装置の性能(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス,一般講演)
- 721 足首関節ストレッチング装置の特性(機械力学・計測制御IV)
- 1304 人間のあいまいな表現を学習する音声制御ロボット : あいまい語における個人差の学習法(機械力学・計測制御V)
- 1211 強化学習を用いたバックラッシュを有する機械システムの制御(機械力学・計測制御II)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた階層型ニューラル・ネットワークのパターン学習構造の簡単化
- 1311 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の運動制御(機械力学・計測制御VI)
- 1305 操作者の操作性の嗜好に適応する機能を有した電動車椅子制御系の構成(機械力学・計測制御V)
- フィードフォワード入力と簡単なフィードバック制御の併用による二輪車の運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 720 モデル予測制御を用いた自動車の操作入力生成に関する研究(機械力学・計測制御IV)
- 823 強化学習を用いたセルフチューニングPID制御器の設計(機械力学・計測制御IV)
- 908 環境変数を考慮したパイロットモデルの拡張に関する研究(機械力学・計測制御VI)
- 821 モデルベース・フィードフォワード制御に基づく二輪車の旋回制御(機械力学・計測制御IV)
- 806 人間のあいまい表現を用いたロボット誘導システム(機械力学・計測制御I)
- 706 適応スライディング面を用いた離散時間系スライディングモード制御に関する研究(制御・非線形振動)
- 1P1-S-013 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の旋回制御に関する研究(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 705 ゲインスケジュールド制御を用いた二輪車の旋回制御に関する研究(G.S.機械力学・計測制御(制御・動特性),九州支部 第58期総会・講演会)
- 2変数手動制御系における操作者応答特性の測定の研究(G.S. 制御,音響,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 離散時間スライディングモード : 適応スライディング面による離数時間系スライディングモード制御(G.S. 制御,音響,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- フォースフィードバックによる操縦時における慣性力の影響の軽減(機械力学・計測制御III)
- 適応スライディング面による離散時間系スライディングモード制御(機械力学・計測制御I)
- An algorithm to form a D-stable coefficient set and its application to the determination of l^2 D-stability radius
- 産業用ロボットの操作性と軌道制御(第 2 報)
- 粉砕システムの最適運転
- 807 ロバスト適応制御を用いた電動車椅子の制御 : 構造的な不確かさを含む制御系に対する設計法(機械力学・計測制御II)
- 産業用ロボットの操作性と軌道制御(第 3 報)
- 産業用ロボットの操作性と軌道制御(第 1 報)
- 空気圧アクチュエータを使用した医療・福祉用メカトロニクスに関する研究(第1報:ループ整形法による実用的な位置制御系の構成)
- ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御
- スクリューフィーダの内部輸送機構
- Kinetostatic filtering 法を用いた多指ハンドの協調制御
- 複数マニピュレータの協調のための学習制御とModel-Based適応制御 -操作物体の重心位置が未知の場合-
- 等価入力推定によるスライディングモード制御について
- チャタリングフリースライディングモードコントロール
- 脈動を有する重量式フィーダの制御
- 水耕栽培を併用したゼロエミッション型水産養殖モデルに関する実験的研究
- 自動車運転感覚に近い電動車椅子の実現に関する研究
- 区間行列変動を有する行列二次システムのロバスト D-安定化を達成するフィードバック制御器の設計
- 1004 むだ時間を含むシステムに対してのスライディングモード制御
- 1001 線形計画法を用いた電動車椅子コントローラの設計
- ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築 システム行列の区間変動下における制御性能を考慮した設計
- 複素左平面の与円内に存在する多項式の零点について
- 乗り手にやさしい電動車椅子の実現に関する研究
- 813 ステッピングモータの脱調現象を用いた安全なロボットマニピュレータの制御系設計(機械力学・計測制御IV)
- 812 Kinetostatic filteringを用いた多指ハンドによる物体操作の実験的検討(機械力学・計測制御IV)
- 805 電磁式振動フィーダの離散時間スライディングモード制御(機械力学・計測制御II)
- IMPACTロバストサーボ設計法によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
- ホッパの重量制御--LQ制御方式の適用
- ホッパの重量制御--有限時間整定制御方式の適用
- 移動層および固定層における集塵性能について(第 1 報) : 装置の圧力損失について
- スクリューコンベアの最適運転
- スクリューコンベアの流出量制御
- 人間のあいまいな表現を学習する音声制御ロボット
- ホッパーの重量制御 : 最小次元オブザーバを用いた LQ 制御
- スクリューコンベアの内部輸送機構
- スクリューコンベアの内部輸送機構
- 移動層集じん装置の最適運転
- 充てん層集じん装置に関する研究 : 集じん効率のシミュレーションについて
- ホッパのレベル制御におけるファジイ制御の適用
- ホッパ-の重量制御--セルフチュ-ニングコントロ-ラの適用
- ホッパの流出量制御
- 充填層集塵装置に関する研究 : 固定層における層内部の集塵特性について
- ホッパの流出量制御 : 第3報,STR制御方式の適用
- ホッパの流出量制御 : 第2報,適応制御方式の適用
- ホッパの流出量制御 : 第1報,LQ制御方式の適用
- 画像によるホッパの流動状態の観察およびレベル制御に関する研究
- 産業用ロボットの軌道制御(第 4 報)
- ホッパの重量制御--適応制御方式の適用
- マイクロコンピュータによるプロセス制御(第 1 報) : PID 制御および有限時間整定制御について
- マイクロコンピュ-タによるホッパ-の重量制御--有限時間整定制御方式の適用;流動性の良好な粉粒体の場合
- 908 画像フィードバックを用いた4自由度マニピュレータによる円筒形状対象物の把持に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)