Kinetostatic filtering 法を用いた多指ハンドの協調制御

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2002-05-15

著者

• 和田 憲造

  山口大

• 和田 憲造

  山口大学工学部

• 山口 実

  日本システムウェア

• 浪花 智英

  福井大学工学部

• 浪花 智英

  福井大学大学院工学研究科

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