複数マニピュレータの協調のための学習制御とModel-Based適応制御 -操作物体の重心位置が未知の場合-
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 1997-05-31
著者
-
有本 卓
東京大学工学部計数工学科
-
有本 卓
立命館大学
-
和田 憲造
山口大学工学部
-
浪花 智英
福井大学工学部
-
浪花 智英
山口大学工学部
-
浪花 智英
福井大学大学院工学研究科
-
有本 卓
東京大学工学部
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