巧みさの演出 : ダイナミクスベースト制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2006-10-15
著者
関連論文
- 学習方式による位置と力のハイブリッド制御
- 線形近似逆システムに基づいたロボットの学習制御法
- ロボットマニピュレ-タの運動学習制御
- 動的システムの学習的制御法(Betterment Process)の提案
- Learning Control Theory for Dynamical Systems(Mathematical Theory of Control and Systems)
- 学習制御方式のシステム論的考察
- 多変数最適IFIR型フィ-ドバック制御系の設計
- ディジタル式フィ-ドフォワ-ド型モデルマッチング制御系の最適設計
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
- ロボティクスと脳科学
- 冗長関節ロボットの作業空間での繰り返し学習制御法
- 仮想バネ・ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアーム制御法の実験的検証
- 非ホロノミック拘束下における三次元物体把持のシミュレータ構築
- ヒューマンロボティクス(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 手の巧みさの演出と数理モデル(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 巧みさの演出 : ダイナミクスベースト制御
- 筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作
- ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論
- 3次元物体把持の力学的定式化と多様体上安定解析
- 物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチング法の検証
- 冗長関節リーチング問題の不良設定性を自然解消する重力補償つき制御法と書字ロボットへの応用
- A210 到達運動における熟練運動の実現に向けた関節粘性の効果(A2-2 関節・人工関節)
- 物体情報を用いない動的把持制御法(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 1P1-N-087 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットの非線形制御
- 手の巧みさと解析力学 : ベルンシュタイン問題(身体運動の謎)への挑戦
- 最小自由度をもつ柔軟2本指ロボットによる安定把持および姿勢制御のためのセンソリーフィードバック
- 2本指ロボットトを用いたセンソリーフィードバックによる動的安定把持および姿勢制御
- 手指の筋骨格と巧みさの源泉
- 触覚フィードバックによるロボットハンドの知的制御 : 解析力学と発達心理学の融合的研究
- 二次識別関数の勾配を用いた文字認識手法
- 複数枚の画像を用いて3次元物体を近似したオクトツリーを生成する一手法
- BRepからオクトツリーへの変換アルゴリズムとその評価
- 二値算術符号の符号化効率について
- 手先拘束下にあるマニピュレータに対するModel-Based適応制御
- 観測モデルに誤りがある場合の最適フィルタについて
- 行動による知能発達の数理科学的背景 : シャノンが好んだロボットを通して脳の情報理論を模索する試み
- ディジタル濃淡画像の動的適応符号化法 (画像処理特集) -- (画像の符号化と表示)
- Construction of Multivariable Schwarz-form Realizations via Orthogonal Polynomial Matrices(Mathematical Theory of Control and Systems)
- 複数マニピュレータの協調のための学習制御とModel-Based適応制御 -操作物体の重心位置が未知の場合-
- ウェーブレット相関を用いた信号マッチング
- 複数マニピュレータの協調制御に対する学習制御とModel-Based適応制御
- 幾何学的拘束のあるロボットマニピュレータのモデルベース適応制御
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- シャノン理論と人工知能, ロボティクス(情報理論50年の歩みと21世紀への展望 : シャノンから50年)
- シャノン理論の遺産と今後の展開
- パラレルワイヤ駆動システムの作業座標系制御法とそのロバスト性
- 関節座標拘束を用いたループ機構を持つロボットの動力学解析
- 駆動・伝達系を含んだロボットアームのトルク演算制御と軌道生成
- アクティブなカメラ運動による両眼視差の検出
- 柔軟多リンク・マニピュレ-タのPDS制御
- ロボットマニピュレ-タのためのフィ-ドバック制御則の安定性とロバスト性に関する考察
- ロボット・マニピュレ-タ (適応制御) -- (適応制御の実システムへの適用)
- 相関と2次元動的計画法に基づく指紋照合
- 物事の本質を追い求める
- ボイラのモデルプラントによるディジタル制御法の実験的研究
- ボイラのモデルプラントのディジタル制御
- 人間形二足歩行制御系の一設計法
- 気液せん列系の圧力伝ぱ特性 : 第2報、周波数応答
- 気液せん列系の圧力伝ぱ特性 : 第2報,周波数応答
- 気液せん列系の圧力伝ぱ特性 : 第1報、ステップ応答
- 気液せん列系の圧力伝ぱ特性 : 第1報,ステップ応答
- 歩行機械とその制御 (生物的な機械をめざして) -- (生物の機能の実現)
- 特異摂動法による多自由度二足歩行系の解析
- 二足歩行のダイナミクスの制御理論的考察
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- 数理科学はロボット知能を展開できるか(応用数理の遊歩道(31))
- C. E. Shannon : A Mathematical Theory of Communications(Prominent Books and Articles in the 20th Century)
- 通信路符号化をめぐる先陣競争(応用数理の遊歩道(30))
- ロボティクスは先端科学技術になりうるか
- 情報と制御の数理科学(応用数理の遊歩道(29))
- 現場の技術開発から見つけた数理科学の一断面(応用数理の遊歩道(28))
- 行動による知能発達の数理的背景
- 手先技量が獲得できるトレーニング法と物理的根拠
- SA-2-1 システム信号処理・情報処理におけるアルゴリズムのインタラクション
- A-6-10 Real Worldに機能するIT(情報技術)的アルゴリズムの源泉
- ロバストネスとパッシヴィティ
- ハフおよびフーリエ変換を用いた拡大 ・ 回転 ・ 平行移動検出法の部品位置決めへの応用
- 低品質スタンプ文字の認識
- ロボット知能
- 柔軟指によるピンチ動作に存在し得る感覚と運動の協同(「人間における知能の力学的理解特集号」)
- 私とシャノン : 自分から見たシャノン
- 適応制御の概念による文書適応の新方式の提案
- インピ-ダンス・マッチングの拡張と手先技量
- メカトロニクス科学技術--21世紀の展望(最終回)
- メカトロニクス科学技術--21世紀の展望(3)
- メカトロニクス科学技術--21世紀の展望(2)
- メカトロニクス科学技術--21世紀への展望(1)
- 総論 ロボットへの夢 (特集 最新・産業用ロボットガイド)
- 21世紀にある学会像
- 1A1-C02 劣駆動体操ロボットのためのZMM安定化法の詳細(ヒューマノイド)
- 1A1-B35 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御 : 物体の安定把持と姿勢制御
- 1A1-B09 冗長多関節ハンド・アームシステムによる動的な物体操作
- ハフおよびフーリエ変換を用いた回転と平行移動の検出
- ガボール展開係数を用いた階層的テクスチャ解析
- 駆動の順序がない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御
- 保安カメラ装置の自動カスタマイズを木の自己組織化法によリ実現する可能性の検討
- 機械システムの知能化 V: 偏差ダイナミクス,モデルベース適応制御,学習制御
- 機械ダイナミックスの非線形回路表現と制御