有本 卓 | 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
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概要
関連著者
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有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
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有本 卓
立命館大学
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有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
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有本 卓
立命館大学理工学部
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吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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吉田 守夫
理化学研究所rtc
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小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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橋口 宏衛
大同工業大学工学部ロボティクス学科
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吉田 守夫
立命館大
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田原 健二
理化学研究所
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小津 隆太
立命館大学理工学部
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田原 健二
九州大学
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小澤 隆太
立命館大学
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関本 昌紘
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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関本 昌紘
立命館大学
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羅 志偉
神戸大学
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田原 健二
九州大学高等研究機構
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羅 志偉
神戸大
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吉田 守夫
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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〓 芝薫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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橋口 宏衛
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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亀山 博史
グローリー工業(株)技術研究所
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亀山 博史
グローリー工業(株)r&dセンター
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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高田 直樹
グローリー工業(株)技術研究所
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有本 卓
東京大学工学部計数工学科
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有本 卓
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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梅棹 瞬
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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鳥居 環
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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BAE Ji-Hun
浦項知能ロボット研究所
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田原 健二
独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメテイックコントロール研究センター
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羅 志偉
神戸大学 工学部 情報知能工学科
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岸 康敏
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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吉成 勉
立命館大
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橋口 宏衛
大同工大
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吉田 守夫
理研RTC
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大西 和彦
グローリー工業(株)技術研究所
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三木 章司
グローリー工業株式会社中央研究所
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鈴木 寿
東京大学工学部
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河田 耕三
グローリー工業(株)R&Dセンター
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河田 耕三
グローリー工業株式会社技術研究所
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河田 耕三
グローリー工業(株)r&dセンター
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吉成 勉
本田技研(株)
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並河 祥司
立命館大学
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坂本 豊英
立命館大学
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裴 芝薫
立命館大
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森脇 規太
立命館大
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[バエ] 芝薫
立命館大
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羅 志偉
神戸大学大学院システム情報学研究科
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有本 卓
東京大学工学部
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羅 志偉
神戸大学 大学院 システム情報学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻
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羅 志偉
神戸大学 システム情報学研究科
著作論文
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
- 冗長関節ロボットの作業空間での繰り返し学習制御法
- 仮想バネ・ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアーム制御法の実験的検証
- 非ホロノミック拘束下における三次元物体把持のシミュレータ構築
- ヒューマンロボティクス(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 手の巧みさの演出と数理モデル(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 巧みさの演出 : ダイナミクスベースト制御
- 筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作
- ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論
- 3次元物体把持の力学的定式化と多様体上安定解析
- 物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチング法の検証
- 冗長関節リーチング問題の不良設定性を自然解消する重力補償つき制御法と書字ロボットへの応用
- A210 到達運動における熟練運動の実現に向けた関節粘性の効果(A2-2 関節・人工関節)
- 物体情報を用いない動的把持制御法(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 手の巧みさと解析力学 : ベルンシュタイン問題(身体運動の謎)への挑戦
- 手指の筋骨格と巧みさの源泉
- 二次識別関数の勾配を用いた文字認識手法
- 行動による知能発達の数理科学的背景 : シャノンが好んだロボットを通して脳の情報理論を模索する試み
- 表記が多様な手書きドル金額の認識装置の開発
- シャノン理論と人工知能, ロボティクス(情報理論50年の歩みと21世紀への展望 : シャノンから50年)
- 相関と2次元動的計画法に基づく指紋照合
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- 数理科学はロボット知能を展開できるか(応用数理の遊歩道(31))
- C. E. Shannon : A Mathematical Theory of Communications(Prominent Books and Articles in the 20th Century)
- 通信路符号化をめぐる先陣競争(応用数理の遊歩道(30))
- 情報と制御の数理科学(応用数理の遊歩道(29))
- 現場の技術開発から見つけた数理科学の一断面(応用数理の遊歩道(28))
- 行動による知能発達の数理的背景
- 手先技量が獲得できるトレーニング法と物理的根拠
- SA-2-1 システム信号処理・情報処理におけるアルゴリズムのインタラクション
- A-6-10 Real Worldに機能するIT(情報技術)的アルゴリズムの源泉
- 1A1-C02 劣駆動体操ロボットのためのZMM安定化法の詳細(ヒューマノイド)
- 1A1-B35 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御 : 物体の安定把持と姿勢制御
- 1A1-B09 冗長多関節ハンド・アームシステムによる動的な物体操作
- 駆動の順序がない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御