〓 芝薫 | 立命館大学理工学部ロボティクス学科

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• 有本 卓

  立命館大学理工学部

• 有本 卓

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  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 有本 卓

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• 田原 健二

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著作論文

• ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論
• 3次元物体把持の力学的定式化と多様体上安定解析
• 2本指ロボットトを用いたセンソリーフィードバックによる動的安定把持および姿勢制御

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