吉田 守夫 | 理化学研究所rtc
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概要
関連著者
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有本 卓
立命館大学
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吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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吉田 守夫
理化学研究所rtc
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有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
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有本 卓
立命館大学理工学部
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有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
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吉田 守夫
立命館大
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田原 健二
理化学研究所
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田原 健二
九州大学
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小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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田原 健二
九州大学高等研究機構
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吉田 守夫
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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〓 芝薫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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小津 隆太
立命館大学理工学部
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大学
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有本 卓
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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橋口 宏衛
大同工業大学工学部ロボティクス学科
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BAE Ji-Hun
浦項知能ロボット研究所
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岸 康敏
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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吉田 守夫
理研RTC
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羅 志偉
神戸大
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杉山 博之
東京理科大
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杉山 博之
東京理科大学工学部機械工学科
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[バエ] 芝薫
立命館大
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羅 志偉
神戸大学大学院システム情報学研究科
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小澤 隆太
立命館大学
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羅 志偉
神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻
著作論文
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 非ホロノミック拘束下における三次元物体把持のシミュレータ構築
- 手の巧みさの演出と数理モデル(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論
- 3次元物体把持の力学的定式化と多様体上安定解析
- 物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチング法の検証
- 手指の筋骨格と巧みさの源泉
- 触覚フィードバックによるロボットハンドの知的制御 : 解析力学と発達心理学の融合的研究
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- 駆動の順序がない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御