駆動の順序がない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2011-12-15
著者
-
有本 卓
立命館大学
-
有本 卓
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
吉田 守夫
立命館大
-
田原 健二
理化学研究所
-
田原 健二
九州大学
-
有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
-
吉田 守夫
理化学研究所rtc
-
杉山 博之
東京理科大
-
杉山 博之
東京理科大学工学部機械工学科
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