3303 独立回転輪軸の縦クリープ力が車両運動に及ぼす影響(OS4-1:接触問題,OS4:接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
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概要
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In this investigation, dynamic characteristics of independently rotating wheel systems (IRW) are discussed. To this end, a multibody IRW model is developed using the method of velocity transformation. The linear stability analysis of a two-axle IRW truck is first performed, and the hunting stability and vibration characteristics of IRW truck are investigated and the results are compared with those obtained using the multibody dynamics model. It is presented that the longitudinal creep force is not ideally equal to zero in tight curve negotiation and special care need to be exercised when a simplified IRW model developed by specifying zero longitudinal creepages is used.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-12-02
著者
-
須田 義大
東大生研
-
須田 義大
法政大学工学部
-
杉山 博之
東京理科大学工学部
-
須田 義大
東大 国際・産学
-
杉山 博之
東京理科大学
-
松村 僚介
東京理科大
-
須田 義大
東大 生産技研
-
須田 義大
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター
-
須田 義大
東大
-
杉山 博之
東京理科大
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