C23 人力駆動を適用した倒立振子型車両の安定化制御(OS1 交通機械の制御2)

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概要

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• In this paper, the dynamically stabilized human-powered vehicle is examined as a Personal Mobility Vehicle (PMV). The basic mechanism of this vehicle consists of the system of the stabilization control for an inverted pendulum and the pedaling torque by a human. We made the prototype vehicle and the experiments on the human riding were carried out. We confirmed the successful cases of the ride. The results showed that the vehicle moved forward by human pedaling, at the same time, the stabilization control was successfully performed.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-09-01

著者

• 須田 義大

  東京大学生産技術研究所

• 須田 義大

  東大生研

• 須田 義大

  法政大学工学部

• 中野 公彦

  東大生研

• 中野 公彦

  東京大学生産技術研究所

• 中野 公彦

  東大

• 須田 義大

  東大 国際・産学

• 中川 智皓

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 中川 智皓

  東大院

• 須田 義大

  東京大学 生産技術研究所

• 中野 公彦

  東京大学 生産技術研究所

• 須田 義大

  東大

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