1113 自転車の安定性に関する検討 : 運動方程式の導出と数値シミュレーション
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概要
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This paper presents the study on the stability of compact bicycle. Recently the bicycles become being focused on transportation tool to solve environmental problem and traffic congestions in cities. In particularly the role of compact bicycles and folding bikes becomes important so that inter modal connection between bicycles and other public transportations for convenient and flexible traffic. However the compact bicycles are less stable than normal bicycles. In this study, the equations of motion of bicycle are led from Newton-Euler law and bicycle dynamics has been simulated using obtained equations
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-12-10
著者
-
須田 義大
東京大学生産技術研究所
-
曄道 佳明
上智大学
-
曄道 佳明
上智大学理工学部
-
須田 義大
東京大学
-
岩佐 崇史
東大生研
-
岩佐 崇
東京大学生産技術研究所人間・社会大部門
-
岩佐 崇史
東京大学生産技術研究所
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