ペダル式平行二輪型パーソナルモビリティ・ビークルの操縦実験

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概要

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• 　著者らは, 人にも環境にもやさしい新しい交通モードを実現するパーソナルモビリティ・ビークル(PMV)の提案をしている．自転車モードと平行二輪車モードという2態を持ち合わせるコンセプトであり, 平行二輪車モードでは人力のペダル駆動を利用した構造も検討している．本論文では, ペダル式平行二輪車の操縦方法とその実験について述べている．操舵反力モータを付加したペダル式平行二輪車を試作し, 人力によるペダルの回転とハンドルの回転によって, 目標コースに沿って操縦することが可能であることを実験によって示した．［本要旨はPDFには含まれない］

著者

• 須田 義大

  東京大学生産技術研究所

• 中野 公彦

  東京大学生産技術研究所　機械・生体系部門

• 中野 公彦

  東京大学大学院情報学環

• 須田 義大

  法政大学工学部

• 中野 公彦

  東京大学生産技術研究所

• 中川 智皓

  東京大学大学院工学系研究科

• 中川 智皓

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 平山 遊喜

  東京大学大学院情報学環・学際情報学府

• 須田 義大

  東京大学 生産技術研究所

• 中野 公彦

  東京大学 生産技術研究所

• 須田 義大

  東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター

• 中野 公彦

  東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター

• 平山 遊喜

  東京大学大学院　情報学環

• 平山 遊喜

  東京大学大学院 情報学環・学際情報学府

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