J1802-2-4 路面状態推定アルゴリズムに関する研究(安全安心技術(2))

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概要

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• This paper proposes the estimation algorithm of friction condition of road with sensing vehicle acceleration. The basic concept of estimation is that the tire vibration is determined by road irregularity and road friction condition. Because of difficulty of direct measurement of tire vibration, it is estimated form body acceleration using known tire model and vehicle properties between tire and body. To estimate the road irregularity, the ICA method is used. With comparison between estimated tire vibration from road irregularity with ICA & tire model and actual tire vibration from road irregularity & road surface condition with known vehicle properties, road surface condition could be estimated.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-09-12

著者

• 須田 義大

  東京大学生産技術研究所

• 中野 公彦

  東京大学大学院情報学環

• 須田 義大

  東大生研

• 須田 義大

  法政大学工学部

• 中野 公彦

  東大生研

• 杉山 博之

  東京理科大学工学部

• 中野 公彦

  東京大学生産技術研究所

• 杉山 博之

  東京理科大学

• 山邉 茂之

  東大生研

• 林 隆三

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 林 隆三

  農工大

• 須田 義大

  東京大学 生産技術研究所

• 中野 公彦

  東京大学 生産技術研究所

• 杉山 博之

  東京理科大

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