1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9,OS9-1:ショットガンセッション,OS9/SS9:ショットガンセッション,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))

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概要

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• It is necessary for Light Rail Vehicle (LRV) to run on sharp curves smoothly. When LRV pass the tight curve, increase of the lateral force becomes serious problem. In the previous research, active control bogie with arranged linkage mechanism has been proposed and it enables the bogie to realize ideal curving. Active steering control requires sensors, actuators and other electronic devices. Therefore, it tends to become complex structure. In this paper, the newly proposed steering bogie with simple mechanism with semi-active damper is studied.

• 2009-12-02

著者

• 須田 義大

  東京大学生産技術研究所

• 須田 義大

  東大生研

• 須田 義大

  法政大学工学部

• 須田 義大

  東大 国際・産学

• 道辻 洋平

  農工大

• 道辻 洋平

  茨城大学工学部

• 秋山 裕喜

  農工大院

• 須田 義大

  東京大学 生産技術研究所

• 須田 義大

  東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター

• 須田 義大

  東大

• 道辻 洋平

  茨城大学

• 道辻 洋平

  茨城大

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