542 前後輪操舵・駆動自転車の安定化制御

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概要

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• These days, the searches for sustainable Personal Mobility Vehicle (PMV) are ongoing worldwide. The authors proposed the two-wheel vehicle which has two transformable modes; a two-wheel steering and two-wheel driving (2WS/2WD) bicycle and a stabilized parallel two-wheel vehicle. This paper investigates the 2WS/2WD bicycle and proposes the stabilization control. It shows that by steering rear wheel to the negative phase to the front and by driving rear wheel to the negative phase to the front, it cancels back and forth movement and reduces the roll angle.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-09-02

著者

• 須田 義大

  東大生研

• 須田 義大

  法政大学工学部

• 中野 公彦

  東大生研

• 中野 公彦

  東京大学生産技術研究所

• 中野 公彦

  東大

• 須田 義大

  東大 国際・産学

• 中川 智皓

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 中川 智皓

  東大院

• 須田 義大

  東京大学 生産技術研究所

• 中野 公彦

  東京大学 生産技術研究所

• 須田 義大

  東大

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