0223 小径自転車の運動解析と走行実験(J17-2 交通機械のダイナミクス(2),J17 交通機械のダイナミクス)

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概要

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• In this paper, the dynamic characteristics of a small wheel bicycle are discussed. In the dynamic analysis with multibody dynamics, the influence of the head angle on the small wheel bicycle is investigated. With the driving experiment of the small wheel bicycle, straight-ahead stability and upstanding stability are evaluated by the subjects and measured by the experimental apparatuses. The results show the smaller head angle has more stability and the results are corresponding with the simulation results.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-07

著者

• 竹原 昭一郎

  首都大学東京

• 須田 義大

  東大生研

• 竹原 昭一郎

  東大生研

• 須田 義大

  法政大学工学部

• 小峰 久直

  東大生研

• 中野 公彦

  東大生研

• 中川 智皓

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 中川 智皓

  東大院

• 竹原 昭一郎

  (現)首都大学東京都市教養学部:東京大学生産技術研究所

• 須田 義大

  東京大学 生産技術研究所

• 中野 公彦

  東京大学 生産技術研究所

• 竹原 昭一郎

  首都大

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