511 テザーを利用した宇宙用モビリティのモデリングに関する研究(車両の境界問題,モビリティへの応用,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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With the increasing use of the International Space Station, humans have more opportunities to work in space. In space, a mobility device that operates efficiently is needed. In this research, a mobility system called the "Tether Space Mobility Device" (TSMD) is proposed. TSMD has a mechanism that enables the tether to move an object. In this study, the TSMD model is composed of two rigid bodies and one flexible body that can express motion with large deformation and large displacement. Several modeling of TSMD is performed. An influence on motion and control of TSMD is discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-14
著者
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