207103 テザーを利用した宇宙用モビリティデバイスの開発(一般02 機械力学・制御工学8)
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概要
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With the increasing use of the International Space Station, humans have more opportunities to work in space. In space, a mobility device that operates efficiently is needed. In this research, a mobility system called the "Tether Space Mobility Device" (TSMD) is proposed. In general, a tether is a cable or wire rope. TSMD has a mechanism that enables the tether to move an object. In this study, we designed the prototype of TSMD and produced it. Two-dimensional microgravity is duplicated by the air bearing and the flight-table, the fundamental experiments of TSMD are performed. Then motion of TSMD is investigated. Therefore utility of TSMD is discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-17
著者
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