3110 自動車の操舵特性を考慮したドライバ行動解析(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper is concerned with a quantitative classification based on driver characteristics of steering maneuvers. The evaluation indexes that can be used for quantifying differences of driver groups such as experimental driver or beginner driver are proposed. The slalom test is performed in order to classify the driver's steering maneuvers using the driving simulator that has 6 degrees of freedom motion base and turntable. Effectiveness of proposed evaluation indexes is confirmed in both shape and area at radar chart It is demonstrated in this investigation that the method can be effectively used for classify an important characteristics of driver's steering maneuvers. The proposed evaluation indexes are verified by experimental test with 24 subjects.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-12-12
著者
-
下山 修
日産自動車(株)総合研究所
-
下山 修
日産自動車株式会社
-
竹原 昭一郎
首都大学東京
-
深田 修
東京大学大学院工学系研究科
-
深田 修
東大院
-
須田 義大
東大生研
-
竹原 昭一郎
東大生研
-
松下 晃介
東大院
-
須田 義大
法政大学工学部
-
竹原 昭一郎
東京大学生産技術研究所
-
竹原 昭一郎
(現)首都大学東京都市教養学部:東京大学生産技術研究所
-
下山 修
日産自動車
-
須田 義大
東京大学 生産技術研究所
-
竹原 昭一郎
首都大
関連論文
- 2303 車両運動解析における車輪/レール接触モデルについて(OS4-1 接触問題とトライボロジ(その1),OS4 接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション)
- 3207 独立成分分析を用いた車両加速度からの路面情報の推定(OS2-2 交通・物流システムのダイナミクス(自動車),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
- 操舵行動におけるドライバ個人特性解析に関する研究
- 3911 ドライバ操舵行動特性に関する実車両走行実験(G18-2 交通物流(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3910 ドライビングシミュレータを用いたドライバ操舵行動特性解析(G18-2 交通物流(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3108 ステアリングギア比の理解度の差がドライバ挙動に及ぼす影響(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)
- 3110 自動車の操舵特性を考慮したドライバ行動解析(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)
- 3111 自動車の右左折操舵のドライバによる差異解析(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)
- 指尖脈波のカオス分析を用いたドライバの心身状態の定量化
- 指尖脈波のカオス分析を用いたドライバの心身状態の定量化(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 3026 快適性評価シミュレータを想定した運動感覚閾値と鉄道車体動揺データに関する考察
- 2113 アイマークレコーダを用いた鉄道車両乗客視野の計測
- 2310 ドライビング・シミュレータを用いた鉄道車両快適性評価プラットフォームの構築(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 低速域ACCに対するドライバの学習状況分析に関する研究
- 回転シートによる快適性向上に関する研究(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 自転車の運動解析と走行実験 : 車輪径の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 1628 車輪・柔軟軌道系に対するモデリングと定式化
- 3807 ユニバーサルドライビングシミュレータにおける交通シミュレーションの評価(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
- 505 オンライン・オフライン接触探索を併用した車輪/レール接触解析法の開発
- 2104 トンネル空気力を考慮した高速鉄道のマルチボディダイナミクス解析(高速化の技術,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 2406 車輪/レール2点接触幾何解析(OS9 接触問題とトライボロジ,OS9 接触問題とトライボロジ,TRANSLOG 2006)
- 204 Absolute Nodal Coordinate Formulationによる大変形曲がり梁要素の提案
- 2301 車輪/レール間摩擦制御に関する基礎特性評価 : 摩擦調整材塗布量とその効果持続性に着目した考察(OS11 接触問題とトライボロジ,一般講演)
- 2202 フライホイールエネルギ貯蔵装置を用いた鉄道車両の車体傾斜制御システム(OS1-1 高速化と制御技術,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
- 2214 車載用フライホイールのエネルギ貯蔵特性とジャイロによる横転防止システムに関する研究(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 可変制御車両による車両運動制御研究 (操縦性・安定性) -- (フィ-リング評価と操安性)
- 3219 鉄道車両の脱線予兆の検知に関する研究(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
- 指尖脈波のカオス分析を用いたドライバの心身状態の定量化(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 指尖脈波のカオス分析を用いたドライバの心身状態の定量化(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- ドライビングシミュレータによる運転行動認識モデルの研究
- 2931 自己操舵性独立回転車輪台車のリンク系ジオメトリの最適化による走行性能改善の可能性(J15-1 交通機械のダイナミクス(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2312 一軸台車車両の曲線通過性能に関する理論と実験の比較(車体傾斜と台車の運動II)(OS24 高速化・高品質化)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
- 2309 試作一軸台車の実車走行試験での蛇行動特性に関する検討(車体傾斜と台車の運動I)(OS24 高速化・高品質化)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
- 525 車輪・柔軟軌道系の運動解析
- 2704 省エネ型都市交通システム「エコライド」に関する研究(SS4:新たな輸送システム,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- C26 省エネ型都市交通システム「エコライド」の開発(OS1 交通機械の制御2)
- 2807 新方式ホーム柵に対するホーム乗客の受容性に関する評価実験(運行サービス,SS5:サービス向上,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 水中における大変形を伴うテザーの運動に関する検討
- 4120 微小重力下における,大変形を伴うテザードシステムの三次元運動に関する実験的研究(S74-1 小型宇宙システム(1),S74 小型宇宙システム)
- 480 車載用フライホイールを用いた鉄道車両の車体傾斜制御
- 2304 柏の葉地区における東京大学先進モビリティ研究センター(ITSセンター)の取り組み概要(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1104 曲線通過性と走行安定性を両立する一軸操舵台車の運動特性
- 528 2つの回転型アクチュエータを用いたエレベータのアクティブ振動制御
- 回転シートによる快適性向上の提案
- 2104 車両旋回時の自転運動の大きさとドライバ評価 : シミュレータによる分析(OS6-1 シミュレータ・ソフトウエアの開発,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 2110 シミュレータを用いた鉄道車両の乗り心地官能評価(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 3106 ジレンマゾーン実験におけるドライビングシミュレータの活用(OS4-3 自動車を中心に(2),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
- 3208 エコドライブ時における身体的ドライバ負担の評価(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 車両運動性能
- 1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9:ショットガンセッション,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9,OS9-1:ショットガンセッション,OS9/SS9:ショットガンセッション,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 大変形,大変位を伴うテザードシステムの運動に関する実験的検討(機械力学,計測,自動制御)
- 3605 乗り上がり脱線予兆検知手法の実車シミュレーションによる検証(走行安全性評価,SS7:安全と防災,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 4315 横転防止制御システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
- 4317 ジャイロを用いた車体傾斜システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
- 2102 新方式による車両の姿勢制御に関する研究(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 鉄道車両空気ばね系の緩和曲線輪重減少抑制制御性能向上に関する研究(車両の運動と制御(2),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 鉄道車両用空気ばね系の輪重抜け抑制制御に関する研究(アドバンスト振動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 1103 防振構造を有する鉄道車両用一軸台車の振動特性
- 426 微小重力下における,大変形,大変位を伴うテザードシステムの運動に関する研究
- メンタルモデルに基づく運転行動の考察
- 環境の変化に対応する操舵行動の理解に向けて (特集:ドライバ特性計測評価技術)
- 918 運転者への注意喚起のための視聴覚情報に関する一考察
- ドライビングシミュレータによるワーニング情報提供の検討
- 1204 回転シートによる快適性向上に関する研究(OS1-1:乗心地・快適性,OS1:交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 車内の快適性評価に関する研究
- 自動車のドライビングプレジャーの変遷
- 高機能テールランプシステムのための認知特性評価
- 高機能テールランプの開発 (特集 日産ASV-2)
- 2201 ドライバモデルによる運転技量差の解析(OS6-1:運転・操縦技量,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- キャンバを用いた車両の運動特性に関する研究 : 模型車両による基礎的検討(D&D 2008)
- 535 キャンバを用いた車両の運動特性に関する研究 : 模型車両による基礎的検討
- 532 小径タイヤのモデリングと動特性に関する研究
- 1109 前後輪操舵・駆動自転車の基礎的検討(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 2212 小径タイヤの段差付き路面通過時の振動に関する研究(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 0223 小径自転車の運動解析と走行実験(J17-2 交通機械のダイナミクス(2),J17 交通機械のダイナミクス)
- 0225 小径タイヤの段差降り運動に関する実験的検討(J17-2 交通機械のダイナミクス(2),J17 交通機械のダイナミクス)
- 3209 マルチボディダイナミクスを用いた自転車の運動解析 : パラメータが与える影響(OS3-2 シミュレーション解析,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 208 マルチボディダイナミクスを用いた自転車の運動解析
- 大変形,大変位を伴うテザードシステムの姿勢制御下における動的応答(機械力学,計測,自動制御)
- 弦・剛体系の運動解析に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 208 下端に多剛体系を有する弦の有限要素法を用いた数値解析(GS10 宇宙機器・マルチボディ)
- 407 弦・剛体系の振動および運動解析(マルチボディII)
- 517 弦の大変形解析に関する基礎的検討
- 筋骨格モデルを用いた順動力学シミュレーションによる垂直跳び動作時の筋活動分析
- (14)大変形・大変位を伴うテザードシステムの運動と制御の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- 2105 DSを用いた自動車運転時の実在看板の見つけやすさに関する研究(OS9-2 ビークルシミュレータの応用,OS9 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
- 643 快適性モデリングを通じた省エネ小型公共交通の車内空間デザインに関する基礎検討(感性工学II(感覚),OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- E2 テザーを利用した宇宙用モビリティのモデリングに関する研究(一般講演(1))
- 511 テザーを利用した宇宙用モビリティのモデリングに関する研究(車両の境界問題,モビリティへの応用,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 624 垂直跳びにおける人体モデルに関する研究(ヒューマンモデリング,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1207 車両乗員の挙動・筋負荷予測のための統合的動力学モデルの開発(OS2-1 シミュレーション解析,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- J102031 筋骨格モデルによる電動アシスト自転車のアシス卜方法の生体力学的評価([J10203]ライフサポート(3))
- J102022 3次元全身モデルによる身体運動生成システムの構築([J10202]ライフサポート(2))
- S192015 テザーを利用した宇宙用モビリティデバイスに関する実験的検討([S19201]小型宇宙システム(1))
- J102052 筋肉の活動に及ぼす視覚情報の影響([J10205]ライフサポート(5))
- J102023 曲げセンサを用いたウェアラブノレ姿勢評価システムの開発([J10202]ライフサポート(2))
- J102042 臨床動作法におけるトレーナーのスキルの生体力学評価([J10204]ライフサポート(4))
- J102043 運転姿勢評価のための車両・人体・筋骨格の統合的動力学モデルの構築([J10204]ライフサポート(4))
- J102041 順動力学的シミュレーションによる足部の生体力学的解析([J10204]ライフサポート(4))