4315 横転防止制御システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
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概要
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This paper presents a new rollover prevention control method of heavy-duty trucks or tractor-trailer combination vehicle using gyroscopic function of onboard flywheel device, primary function of which is energy storage system. Flywheel is becoming a strong option of energy storage device in hybrid system because of its high energy density and high power density; however, the influence of flywheel on the dynamic behavior of vehicle need further study. This paper proposed the use of gyroscopic function of flywheel to absorb roll moment caused by centrifugal force when sharp cornering to prevent rollover. Control strategy was considered and control performance was verified by numerical simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
須田 義大
東大生研
-
須田 義大
法政大学工学部
-
須田 義大
東大 国際・産学
-
王 文軍
(株)豊田中央研究所
-
王 文軍
(現)(株)豊田中央研究所:東京大学大学院工学系研究科
-
小谷 学
東大院
-
王 文軍
東大院
-
小谷 学
東京大学大学院工学研究科
-
須田 義大
東京大学 生産技術研究所
-
須田 義大
東大
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