2201 高速時の走行性能向上を目指した独立回転車輪台車の制御(OS1-1 高速化と制御技術,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)

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概要

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• In order to realize smooth curving of LRV, active steering control of railway bogie with indepedently rotating wheel is discussed. In previous study, smooth curving is realized with feedback and feedforward control whereas high speed running stability still problem to be solved. In this study, a roller rig test bench is developed so as to validate the effectiveness of proposed bogie control and structure.

• 2008-12-09

著者

• 須田 義大

  東大生研

• 須田 義大

  法政大学工学部

• 須田 義大

  東大 国際・産学

• 福永 浩

  農工大院

• 道辻 洋平

  農工大

• 林 世彬

  東大院

• 林 世彬

  東大

• 須田 義大

  東京大学 生産技術研究所

• 須田 義大

  東大

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