2102 新方式による車両の姿勢制御に関する研究(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
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概要
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This paper proposes a new method on tilting control of railway vehicles. In the proposed method, the tilting control is achieved by gyroscopic moment by the flywheel, which could be applied to vehicles as energy storage device. Firstly, simplified two degrees of freedom analytical model is derived to examine theoretically. Based on this model, parameters about railway vehicles-gyro system are optimized for more effective tilting performance. Control design on tilting control is made by PI control method by using feed forward signal. Finally, this system is evaluated by numerical analysis.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-12-13
著者
-
須田 義大
東大生研
-
須田 義大
法政大学工学部
-
小谷 学
東大
-
須田 義大
東大 国際・産学
-
王 文軍
東大
-
王 文軍
(株)豊田中央研究所
-
王 文軍
(現)(株)豊田中央研究所:東京大学大学院工学系研究科
-
小谷 学
東京大学大学院工学研究科
-
須田 義大
東大
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