1309 円形断面軌道を持つ磁気浮上系の回転体による動揺制御特性(OS3 新しい交通・物流システム)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• The Electro-Magnetic-Suspension (EMS) system with a circle-cross-section rail succeeded the banking of a vehicle while running in curve. In the system, the damping in tilting motion is so small that any disturbance will make the vehicle oscillation without friction. So vibration control system made by the rotor with active control was proposed. The feedback control of the rotation of the rotor by sensing tilting angle with gyro sensor realizes equivalency skyhook damper for tilting motion of the vehicle. In this paper, simulation and experiment are carried out, and varying the position of the rotor in this vibration control system is investigated.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2001-12-04

著者

• 須田 義大

  東大生研

• 岩佐 崇史

  東大生研

• 小峰 久直

  東大生研

• 岩佐 崇

  東京大学生産技術研究所人間・社会大部門

• 須田 義大

  東大 国際・産学

• 岩佐 崇史

  東京大学生産技術研究所

• 和田 貴弘

  東大院

• 小峰 久直

  東大IIS

• 和田 貴弘

  東大大学院

• 岩佐 崇史

  東大

• 須田 義大

  東大

関連論文

• 2303 車両運動解析における車輪/レール接触モデルについて(OS4-1 接触問題とトライボロジ(その1),OS4 接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション)
• 3207 独立成分分析を用いた車両加速度からの路面情報の推定(OS2-2 交通・物流システムのダイナミクス(自動車),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
• 3911 ドライバ操舵行動特性に関する実車両走行実験(G18-2 交通物流(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3910 ドライビングシミュレータを用いたドライバ操舵行動特性解析(G18-2 交通物流(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3110 自動車の操舵特性を考慮したドライバ行動解析(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)
• 3026 快適性評価シミュレータを想定した運動感覚閾値と鉄道車体動揺データに関する考察
• 2113 アイマークレコーダを用いた鉄道車両乗客視野の計測
• 2310 ドライビング・シミュレータを用いた鉄道車両快適性評価プラットフォームの構築(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
• 1628 車輪・柔軟軌道系に対するモデリングと定式化
• 3807 ユニバーサルドライビングシミュレータにおける交通シミュレーションの評価(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
• 505 オンライン・オフライン接触探索を併用した車輪/レール接触解析法の開発
• 2104 トンネル空気力を考慮した高速鉄道のマルチボディダイナミクス解析(高速化の技術,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 2406 車輪/レール2点接触幾何解析(OS9 接触問題とトライボロジ,OS9 接触問題とトライボロジ,TRANSLOG 2006)
• 204 Absolute Nodal Coordinate Formulationによる大変形曲がり梁要素の提案
• 2301 車輪/レール間摩擦制御に関する基礎特性評価 : 摩擦調整材塗布量とその効果持続性に着目した考察(OS11 接触問題とトライボロジ,一般講演)
• 2202 フライホイールエネルギ貯蔵装置を用いた鉄道車両の車体傾斜制御システム(OS1-1 高速化と制御技術,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
• 2214 車載用フライホイールのエネルギ貯蔵特性とジャイロによる横転防止システムに関する研究(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 3219 鉄道車両の脱線予兆の検知に関する研究(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
• 2931 自己操舵性独立回転車輪台車のリンク系ジオメトリの最適化による走行性能改善の可能性(J15-1 交通機械のダイナミクス(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 2312 一軸台車車両の曲線通過性能に関する理論と実験の比較(車体傾斜と台車の運動II)(OS24 高速化・高品質化)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
• 2309 試作一軸台車の実車走行試験での蛇行動特性に関する検討(車体傾斜と台車の運動I)(OS24 高速化・高品質化)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
• 525 車輪・柔軟軌道系の運動解析
• 2704 省エネ型都市交通システム「エコライド」に関する研究(SS4:新たな輸送システム,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• C26 省エネ型都市交通システム「エコライド」の開発(OS1 交通機械の制御2)
• 2807 新方式ホーム柵に対するホーム乗客の受容性に関する評価実験(運行サービス,SS5:サービス向上,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 480 車載用フライホイールを用いた鉄道車両の車体傾斜制御
• 2304 柏の葉地区における東京大学先進モビリティ研究センター(ITSセンター)の取り組み概要(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1104 曲線通過性と走行安定性を両立する一軸操舵台車の運動特性
• 528 2つの回転型アクチュエータを用いたエレベータのアクティブ振動制御
• 2104 車両旋回時の自転運動の大きさとドライバ評価 : シミュレータによる分析(OS6-1 シミュレータ・ソフトウエアの開発,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 2110 シミュレータを用いた鉄道車両の乗り心地官能評価(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 3106 ジレンマゾーン実験におけるドライビングシミュレータの活用(OS4-3 自動車を中心に(2),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• 3208 エコドライブ時における身体的ドライバ負担の評価(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9:ショットガンセッション,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9,OS9-1:ショットガンセッション,OS9/SS9:ショットガンセッション,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 3605 乗り上がり脱線予兆検知手法の実車シミュレーションによる検証(走行安全性評価,SS7:安全と防災,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 4315 横転防止制御システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
• 4317 ジャイロを用いた車体傾斜システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
• 2102 新方式による車両の姿勢制御に関する研究(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 鉄道車両空気ばね系の緩和曲線輪重減少抑制制御性能向上に関する研究(車両の運動と制御(2),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
• 鉄道車両用空気ばね系の輪重抜け抑制制御に関する研究(アドバンスト振動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
• 1103 防振構造を有する鉄道車両用一軸台車の振動特性
• 131 振動系の工夫による鉄道車両用一軸台車の防振性能の向上
• 131 振動系の工夫による鉄道車両用一軸台車の防振性能の向上
• 2512 スマートウェイのための道路路面情報収集技術に関する研究
• ヒューマンファクタ解析に向けたドライビングシミュレータの開発(人間機械システム・HMI(2),OS3 人間機械システム,ヒューマンインターフェース)
• 3038 マルチボディダイナミクスを用いた自転車の安定性の検討
• 3403 路面・タイヤ走行模擬試験装置の開発
• 446 回転型減揺装置を持つ吸引式磁気浮上系の制御
• 405 一軸台車スケールモデル車両の走行安定性と曲線通過特性
• 1309 円形断面軌道を持つ磁気浮上系の回転体による動揺制御特性(OS3 新しい交通・物流システム)
• 2304 車輪・柔軟軌道系における波状摩耗の進展シミュレーション(OS11 接触問題とトライボロジ,一般講演)
• 109 急曲線における実際の車輪とレールの接触幾何 : 実験と数値解析の比較
• 2303 パーソナルスペースを用いたパーソナルモビリティと歩行者の親和性評価実験(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1108 自動車用電磁ダンパの走行試験
• 2205 ITS研究用実験車両の開発(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
• 3303 独立回転輪軸の縦クリープ力が車両運動に及ぼす影響(OS4-1:接触問題,OS4:接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 3302 分岐区間における車輪/レール多点接触幾何解析(OS4-1:接触問題,OS4:接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• J1802-2-4 路面状態推定アルゴリズムに関する研究(安全安心技術(2))
• 106 独立回転車輪台車のモデリングとマルチボディダイナミクス解析
• C25 省エネ型都市交通システム「エコライド」の振動乗り心地に関する研究(OS1 交通機械の制御2)
• 1105 車輪/レール間の摩擦調整と曲線旋回性能(車輪/レールの接触と動特性)(OS20 車輪-レール系)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
• 2213 ジャイロを用いた鉄道車両に生じる蛇行動現象の安定化 : 1/10スケール車両を用いた実験的検討(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 3209 筋電位測定による自動車の乗り心地評価(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 3410 アフォーダンス理論による車両空間評価の説明(快適性評価とバリアフリー)(OS25 サービス向上)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
• 3305 アクティブ制御を行う車両の省エネルギ性を考慮したアクチュエータ配置条件の検討(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• J1802-1-4 歩行者に対するパーソナルモビリティの親和性評価(安全安心技術(1))
• C23 人力駆動を適用した倒立振子型車両の安定化制御(OS1 交通機械の制御2)
• 641 人力で走行するペダル式倒立振子型安定化車両の制御
• 1204 回転シートによる快適性向上に関する研究(OS1-1:乗心地・快適性,OS1:交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 2703 逆踏面式輪軸を用いた操舵台車の走行性能(SS4:新たな輸送システム,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1107 電磁サスペンションを搭載した大型車の走行性能解析(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 1108 電磁ダンパの左右連結による自動車のロール制御(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 435 制御された倒立振子の上下振動に対する応答
• 519 電磁デバイスの加速度特性の制御に関する研究
• 2216 電磁デバイスにおける等価慣性質量の及ぼす影響の検討(システム同定・解析II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 1202 サスペンション系のコントロール・フュージョン
• 103 サスペンション系のコントロール・フュージョンに関する基礎的研究
• 1205 軌道曲率の学習による鉄道車両用独立回転車輪台車のアクティブ制御(OS3-1 操舵系の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
• 1103 操舵リンク系ジオメトリの非線形性を考慮した鉄道用自己操舵性独立回転車輪台車(OS2-1 交通・物流システムのダイナミクス(鉄道・エレベータ・荷役機械),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
• 3508 新方式制御装置を用いた空気ばね系の制御に関する研究
• 535 キャンバを用いた車両の運動特性に関する研究 : 模型車両による基礎的検討
• 2201 高速時の走行性能向上を目指した独立回転車輪台車の制御(OS1-1 高速化と制御技術,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
• 2936 高速時の走行性能向上を目指した独立回転車輪台車の制御(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 2112 パーソナルモビリティ・ビークルの歩行流に与える影響(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
• 532 小径タイヤのモデリングと動特性に関する研究
• 1109 前後輪操舵・駆動自転車の基礎的検討(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 2212 小径タイヤの段差付き路面通過時の振動に関する研究(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 0223 小径自転車の運動解析と走行実験(J17-2 交通機械のダイナミクス(2),J17 交通機械のダイナミクス)
• 0225 小径タイヤの段差降り運動に関する実験的検討(J17-2 交通機械のダイナミクス(2),J17 交通機械のダイナミクス)
• 3209 マルチボディダイナミクスを用いた自転車の運動解析 : パラメータが与える影響(OS3-2 シミュレーション解析,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 208 マルチボディダイナミクスを用いた自転車の運動解析
• 542 前後輪操舵・駆動自転車の安定化制御
• 3905 前後輪操舵・駆動自転車の運動と制御(J29 交通機械における計測制御,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3205 車両特性に応じた電磁サスペンション制御に関する研究(OS2-2 交通・物流システムのダイナミクス(自動車),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
• 3411 通勤座席配置の快適性・乗降容易性の評価(快適性評価とバリアフリー)(OS25 サービス向上)(シンポジウム : 第7回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL 2000))
• スカイフックスプリングによる吸引式磁気浮上系の振動制御
• 1102 車輪・軌道系における車輪繰り返し通過の影響
• 3028 波状摩耗を考慮した車輪・柔軟軌道系の運動解析
• 3407 軌道周回型波状摩耗発生実験装置について

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク