3905 前後輪操舵・駆動自転車の運動と制御(J29 交通機械における計測制御,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)

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概要

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• In this research, the stability of the two-wheel steering and two-wheel driving (2WS/2WD) bicycle, which is one of the form of the Personal Mobility Vehicle (PMV) proposed by the authors, is discussed. In order to achieve portability and geometric flexibility as PMV, the selected parameters of the bicycle lead to less stability than the conventional one. Then, the control design which diminishes the influence of the parameters is proposed and the effect is shown in the simulation.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-08-02

著者

• 須田 義大

  東大生研

• 須田 義大

  法政大学工学部

• 中野 公彦

  東大生研

• 中川 智皓

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 中川 智皓

  東大院

• 須田 義大

  東京大学 生産技術研究所

• 中野 公彦

  東京大学 生産技術研究所

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