3038 マルチボディダイナミクスを用いた自転車の安定性の検討

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概要

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• This paper presents stability of bicycles using multibody dynamics. Mathematical model of bicycles was usual developed as a liner system that has four degrees of freedom. In this paper, the model is developed as a multibody system that has nine degrees of freedom. The nine equations of motion are derived by the application of variational formed D'Alembert' equation. In this study, the effect of rear frame inertia on bicycle's stability is investigated using this multibody system model. As a result of simulation analysis, it becomes clear that the rear frame parameters, e.g. center of gravity, inertia moment and so on, effect on stability of bicycles.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-08-05

著者

• 曄道 佳明

  上智大学

• 曄道 佳明

  上智大学理工学部

• 須田 義大

  東大生研

• 岩佐 崇史

  東大生研

• 岩佐 崇

  東京大学生産技術研究所人間・社会大部門

• 須田 義大

  東大 国際・産学

• 岩佐 崇史

  東京大学生産技術研究所

• 岩佐 崇史

  東大

• 須田 義大

  東大

• 曄道 佳明

  上智大

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