11809 励振される基礎上における剛体系のロッキングに関する研究(OS5 運動と制御(2),オーガナイズドセッション)
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概要
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The purpose of this study is to formulate a motion of rigid bodies system with unilateral contact problems by applying techniques of multibody dynamics and to analyze the issue of rocking conditions of the rigid bodies with slide contact or collision. The system is a coupled vibration system composed of three rigid bodies elastically supported by excited foundation. The differential algebraic equation is solved by the augmented formulation with Lagrange multipliers, using generalized coordinates and non-generalized surface parameters that describe the contact point. The influences of rocking mode and slip on the rocking motion are discussed.
- 2010-03-09
著者
-
曄道 佳明
上智大学
-
西村 和彦
東海旅客鉄道(株)技術開発部
-
西村 和彦
東京都保健医療公社東部地域病院外科
-
曄道 佳明
上智大学理工学部
-
曽我部 潔
上智大学理工学部
-
西村 和彦
JR東海
-
曽我部 潔
上智大
-
平野 年紀
上智大
-
曄道 佳明
上智大
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