F-1036 弦-剛体系の姿勢制御手法に関する検討(G10-6 制御・制振)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
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概要
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This paper discusses the effect of attitude control of string-rigid bodies system. The system is formulated by using finite element method for a string. We attempt to control the attitude of the end body using the reaction wheel, hi order to cancel angular momentum accumulation of reaction wheel, the torque control at the joint of rigid bodies is used. We discuss natural frequency of the system under control and examine the effect of the attitude control under excitation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
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