406 滑りを伴う車輪の運動解析(マルチボディII)
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概要
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In this paper, we discuss the dynamics of a rolling wheel with contact rigidity and slip. We propose the approach for formulation, using the distance between the center of the wheel and the contact point as an index to the elastic contact for this problem. We discussed about the generation and disappearance condition of slip with dynamic load and initial vertical displacement, using some results for simple cases. It is shown that contact rigidity influences on the time when slip generates or disappears and duration time of slip.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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