435 制御された倒立振子の上下振動に対する応答

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概要

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• The responses of the controlled inverted pendulum to vertical oscillation are discussed. The authors investigate the responses of the inverted pendulum, which is stabilized by the optimal controller, to the vertical vibrations. With theoretical analysis, numerical simulations and experiments using the large scale vibration exciter, the stability to the vertical vibration is examined. The results show the system dynamics is governed by the Mathieu equation, thus the frequency response reaches its peak when the frequency of the forced vibration is twice as high as the natural frequency of the controlled inverted pendulum system.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-25

著者

• 須田 義大

  東大生研

• 須田 義大

  法政大学工学部

• 中野 公彦

  東大生研

• 中野 公彦

  東大

• 須田 義大

  東大 国際・産学

• 林 隆三

  東大院

• 中川 智皓

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 林 隆三

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 中川 智皓

  東大院

• 須田 義大

  東京大学 生産技術研究所

• 中野 公彦

  東京大学 生産技術研究所

• 須田 義大

  東大

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