4317 ジャイロを用いた車体傾斜システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
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概要
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This paper presents a new tilting control method of railway vehicle using gyroscopic moment obtained by onboard flywheel device, primary function of which is energy storage system. Flywheel is becoming a strong option of energy storage device in hybrid energy railway vehicle because of its high energy density and high power density. However, the influence of flywheel on the dynamic behavior of vehicle need further study. This paper proposed the use of gyroscopic moment obtained by actively controlled single-gimbal-mounted flywheel to tilt car body of railway vehicle when high speed curve passing in order to reduce sensory lateral acceleration of passenger. Control algorithm was developed and the performance was verified by numerical simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
須田 義大
東大生研
-
須田 義大
法政大学工学部
-
須田 義大
東大 国際・産学
-
王 文軍
(株)豊田中央研究所
-
王 文軍
(現)(株)豊田中央研究所:東京大学大学院工学系研究科
-
小谷 学
東大院
-
王 文軍
東大院
-
小谷 学
東京大学大学院工学研究科
-
須田 義大
東京大学 生産技術研究所
-
須田 義大
東大
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