多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御

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概要

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• 2012-01-15

著者

• 倉爪 亮

  九州大学

• 倉爪 亮

  東京工業大学工学部

• 長谷川 勉

  九州大学

• 田原 健二

  九州大学

• 長谷川 勉

  九大 大学院システム情報科学研究院

• 河村 晃宏

  九大

• 河村 晃宏

  九州大学

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