倉爪 亮 | 東京工業大学工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京工業大学工学部の論文著者

関連著者

• 倉爪 亮

  東京工業大学工学部

• 倉爪 亮

  九州大学

• 岩下 友美

  九州大学

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学

• 長谷川 勉

  九大 大学院システム情報科学研究院

• 岩下 友美

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 長谷川 勉

  九州大学

• 倉爪 亮

  九大

• 長谷川 勉

  九大

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 長谷川 勉

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 村上 剛司

  九州大学

• 小川原 光一

  和歌山大学システム工学部

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 内田 誠一

  九州大学 大学院システム情報科学研究院

• 諸岡 健一

  九大

• 内野 康司

  九州大学電気情報工学科

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 長田 茂美

  (株)富士通研究所ソフトウェア&ソリューション研究所

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 長田 茂美

  株式会社富士通研究所

• 長田 茂美

  (株)富士通研究所

• 岩下 友美

  九大

• 鄭 龍振

  九州大学

• 鄭 龍振

  九州大学大学院システム情報科学府

• 馬場 亮輔

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 横矢 剛

  九州大学大学院システム情報科学

• 諸岡 健一

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 倉爪 亮

  九州大学システム情報科学研究院

• 内田 誠一

  九州大学システム情報科学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 岩崎 倫三

  ソニー(株)

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院

• 村上 剛司

  九大

• 内田 誠一

  九州大学システム情報科学府

• オスカル マルティネス

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 水谷 仁

  九州大学大学院システム情報科学府

• 小川原 光一

  九州大学大学院工学研究科

• 原 健二

  九州大学芸術工学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 岩下 友美

  九州大学システム情報科学研究院

• 長谷川 勉

  九州大学システム情報科学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九大

• 谷口 倫一郎

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 〆野 敦稔

  九州大学 システム情報科学府

• 岩崎 倫三

  東京工業大学

• 指田 直毅

  (株)富士通研究所

• 小川原 光一

  九州大学

• 指田 直毅

  (株)富士通研究所パーソナル&サービス研究所

• 松尾 一矢

  九大

• 河村 晃宏

  九大

• 内野 康司

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• STOICA Adrian

  Jet Propulsion Laboratory

• 松尾 一矢

  九州大

• 内田 誠一

  九州大学大学院システム情報科学研究院知能情報工学部門

• 陳 献

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 砂川 賢二

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 田村 暁斗

  九州大学システム情報科学研究院

• 中西 洋一

  九州大学胸部疾患研究施設

• 原 健二

  九州大学 大学院 芸術工学研究院 視覚情報部門

• 首藤 巧至

  九州大学

• 椛島 佑樹

  新日鉄ソリューションズ株式会社

• 山田 弘幸

  株式会社日立製作所

• 曽我部 光司

  九州大学

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 中西 洋一

  九州大学大学院医学研究院附属胸部疾患研究施設

• 中西 洋一

  九州大学胸部疾患施設

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 伏信 一慶

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 吉田 和哉

  東京工業大学工学部

• 土方 邦夫

  東京工業大学

• 橋爪 誠

  九州大学

• 長崎 孝夫

  東京工業大学

• 木室 義彦

  福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科

• 長谷川 勉

  九州大学 大学院システム情報科学研究院

• 村上 剛司

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 長崎 孝夫

  東工大

• 木室 義彦

  九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室

• 家永 貴史

  九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室

• 谷口 倫一郎

  九州大学システム情報科学研究科

• 洪 在成

  九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 田原 健二

  九州大学

• 中西 洋一

  九州大学医学研究院胸部疾患研究施設

• 家永 貴史

  九州大学大学院システム情報科学府

• 伏信 一慶

  東京工大

• 伏信 一慶

  東京工業大学

• 陳 献

  九州大学 デジタルメディシン・イニシアティブ

• 倉爪 亮

  九州大学 システム情報科学研究院

• 谷口 倫一郎

  九州大学 システム情報科学研究院

• 〆野 敦稔

  九州大学システム情報科学府

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 松尾 幸治

  九州大学

• 中西 洋一

  九大胸部疾患研

• 木室 義彦

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 長崎 孝夫

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 松尾 一矢

  九州大学 大学院 システム情報科学府

• 諸岡 健一

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 家永 貴史

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 馬場 伸一

  九州日本電気ソフトウェア株式会社

• 殷 中翔

  九州日本電気ソフトウェア株式会社

• 洪 在成

  九大

• 諸岡 健一

  九州大学

• 土方 邦夫

  東京工業大学工学部

• 田原 健二

  九大

• 橋爪 誠

  九州大学大学院 医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学第2外科

• Hijikata Kunio

  Department Of Physical Engineering Tokyo Institute Of Technology

• 梅谷 陽二

  東京工業大学

• 橋爪 誠

  九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部

• 田邉 康史

  九州大学

• 波多 伸彦

  ハーバード大学 Brigham And Women's Hospital 放射線科

• 野原 康伸

  九州大学

• 田原 健二

  九州大・理研

• 波多 伸彦

  ハーバード大

• 横矢 剛

  九大

• 野田 裕介

  九大

• 重松 康祐

  九大

• 野原 康伸

  九大

• Ahn Byong-won

  九大

• 庭木 勝也

  九大

• 陳 献

  山口大学

• 陳 献

  山口大学工学部

• 古川 勇志郎

  九大

• 垂水 信二

  九大

• 張 棟翔

  九大

• 木室 義彦

  福岡工業大学

• 家永 貴史

  福岡工業大学

• 田口 智之

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 河村 晃宏

  九州大学

• 諸岡 健一

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 大石 修士

  九州大学大学院システム情報科学府情報知能工学専攻

• 原 健二

  九州大学

• 梅谷 陽二

  東京工業大学工学部

• 内田 誠一

  九州大学

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著作論文

• 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
• 非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ(コンピュータグラフィックス)
• AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
• Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
• 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ--3次元環境モデル化のための自動テクスチャマッピング
• ロボットによるロボットのための環境情報構造化(チュートリアルセッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
• 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
• AdaBoostによる気道・食道自動識別--自動気管内挿管システムの開発を目指して
• 移動ロボット群を用いたレーザレンジファインダによる大規模建造物の3次元幾何モデリング (まるまる! ロボットビジョン)
• 集積回路チップ内微小発熱素子の伝熱特性に関する研究
• SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
• モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
• アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
• 高速画像安定化機構を用いた歩行機械の遠隔操縦性能向上に関する研究
• 協調ポジショニングシステムの研究 -CPSアクティブタッチ融合型地図生成法-
• 協調ポジショニングシステムの研究 - CPS-II型システムの最適化移動形態 -
• 協調ポジショニングシステムの研究 - 冗長位置情報の融合と機械モデル実験 -
• 群ロボットによる協調ポジショニング法
• ロボット共生環境のための環境情報計測技術
• ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
• 人物認識 アフィンモーメント不変量による歩行者の個人識別
• Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
• 見えの変化に頑強な歩容による個人識別(一般セッション,文字・文書の認識と理解)
• 2A2-A16 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
• 1A1-E13 LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
• 1A1-A17 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
• 1A1-E06 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
• 2A1-C09 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
• 1A1-C17 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
• 2A1-A24 モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築
• 2A2-G21 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発
• 宇宙ロボットの多腕協調制御 : (スタビライジング・アームの利用による制御トルクの最適化)
• 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別 (音声)
• 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別 (パターン認識・メディア理解)
• 1A1-E08 レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定
• 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御
• 胃変形シミュレータ構築のための k-means 法を用いた大規模変形データセットの分割
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
• 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
• CPS-SLAMの研究 : 計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築
• 見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張(一般セッション,時系列パターン認識)
• 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
• 見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張(一般セッション,時系列パターン認識)
• 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
• リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化

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