2A2-G21 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発
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概要
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This paper introduces the new 3D superposed display system of endoscopic ultrasound images for endoscopic augmented surgery. This system consists of an ultrasonic endoscope and electro-magnetic measurement sensor. The superimposed system of endoscopic ultrasound images is designed to work on "3D Slicer", the multi-platform and free open source software (FOSS) for visualization and image computing. Accuracy measurement experiments show that the developed system reconstructs the shape of a phantom (plastic plate, 40mm x 5mm x 29mm) with the accuracy of 2.5mm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
岩下 友美
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
橋爪 誠
九大
-
倉爪 亮
九州大学
-
倉爪 亮
東京工業大学工学部
-
岩下 友美
九州大学
-
洪 在成
九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点
-
倉爪 亮
九大
-
岩下 友美
九大
-
洪 在成
九大
-
波多 伸彦
ハーバード大学 Brigham And Women's Hospital 放射線科
-
波多 伸彦
ハーバード大
-
古川 勇志郎
九大
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