4338 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
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概要
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We have developed the minimally invasive surgery with a tele-surgery capability. Several times of tele-surgery experiments were conducted including the international tele-surgery experiments. The experiments were conducted to test the feasibility of the tele-surgery using the conventional network infrastructures such as Internet and ISDN. In this paper, the past experiments results are summarized and future research topics are discussed for the future wide-spread tele-surgery applications.
- 2007-09-07
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